Domande su motore brushless

[Biohazard]

Originalmente inviato da romoloman

Ma quanto deve essere lunga questa teleferica ?

Tra i 6 e gli 8 metri. Il peso di ciascuna cabina è tra i 300 e 500 grammi. Basterà la coppia di 4.1 Kg/cm del servo per trainarle?

[CarloRoma63]

Originalmente inviato da Biohazard

Tra i 6 e gli 8 metri. Il peso di ciascuna cabina è tra i 300 e 500 grammi. Basterà la coppia di 4.1 Kg/cm del servo per trainarle?

Come te la cavi con la matematica? Per conoscere la massima trazione ottenibile devi dividere i 4,1kg/cm per i cm di raggio della ruota che vuoi montarci, la quale dipende dalla velocità che vuoi ottenere, sapendo che impega circa 1,1 secondi per fare un giro completo (cioè, usando una ruota di 4 cm di raggio potrai arrivare ad una trazione di 1025g ed una velocità di (4*2*3.14)/1.1= circa 23 cm/secondo

La resistenza offerta dalla cabina è data dal peso della stessa per il seno del massimo angolo di salita, a cui devi aggiungere TUTTI gli attriti possibili ed immaginabili (ruote su cui scorre il cavo, durezza del cavo, etc), infine moltiplichi per 2 per avere un buon margine di tolleranza e di sicurezza.

Per ridurre gli attriti dovresti usare, se possibile, ruote su cuscinetti (specialmente se il carico è gravoso). In ogni caso più è grande la ruota e meno attrito offre (sia perchè gira a velocità più bassa che perchè ha una migliore leva nei confronti della coppia resistente)


Carlo

[Biohazard]

Originalmente inviato da CarloRoma63

Come te la cavi con la matematica? Per conoscere la massima trazione ottenibile devi dividere i 4,1kg/cm per i cm di raggio della ruota che vuoi montarci, la quale dipende dalla velocità che vuoi ottenere, sapendo che impega circa 1,1 secondi per fare un giro completo (cioè, usando una ruota di 4 cm di raggio potrai arrivare ad una trazione di 1025g ed una velocità di (4*2*3.14)/1.1= circa 23 cm/secondo

La resistenza offerta dalla cabina è data dal peso della stessa per il seno del massimo angolo di salita, a cui devi aggiungere TUTTI gli attriti possibili ed immaginabili (ruote su cui scorre il cavo, durezza del cavo, etc), infine moltiplichi per 2 per avere un buon margine di tolleranza e di sicurezza.

Per ridurre gli attriti dovresti usare, se possibile, ruote su cuscinetti (specialmente se il carico è gravoso). In ogni caso più è grande la ruota e meno attrito offre (sia perchè gira a velocità più bassa che perchè ha una migliore leva nei confronti della coppia resistente)


Carlo

E se la ruota ha diametro 10cm, trazione di 820g e velocità di 32.7cm/s (il periodo del servo che ho visto io è di 0.96s/360°).

Quindi più grande è la ruota maggiore è la velocità ma minore è la trazione, dato che aumenta la leva favorevole al carico esercitato sulla stessa. Devo decidere cosa privilegiare.

Per la cabina, l'inclinazione è minima poiché sarà molto probabilmente in piano.

E per il fatto delle ruote, altro che con cuscinetti!!! Rigorosamente in legno fatte a mano sulle quali scorre un cavo d'acciaio intrecciato di 2mm.

[romoloman]

Originalmente inviato da Biohazard

Tra i 6 e gli 8 metri. Il peso di ciascuna cabina è tra i 300 e 500 grammi. Basterà la coppia di 4.1 Kg/cm del servo per trainarle?

Scusa ma le cabine immagino siano due... una va su e una va giù,
quindi il peso è nullo...

[Biohazard]

Originalmente inviato da romoloman

Scusa ma le cabine immagino siano due... una va su e una va giù,
quindi il peso è nullo...

Credo di no, dato che le due cabine sono sulla stessa fune la quale è orizzontale. Il peso si dovrebbe sommare.

[CarloRoma63]

Originalmente inviato da Biohazard

Credo di no, dato che le due cabine sono sulla stessa fune la quale è orizzontale. Il peso si dovrebbe sommare.

Si e No. Ai fini del sollevamento devi verificare la condizione peggiore, cioè vedere se per ogni posizione delle due cabine esistono dei punti in cui esse abbiano un movimento lungo l'asse verticale (dovuto magari solo alla elasticità del cavo di sostegno) e sommarne i rispettivi contributi, usando la formula matematica che ti ho dato prima.

A tutto ciò devi sommare gli attriti che, a giudicare da quanto dici, non saranno proprio trascurabili.

Ci sarebbe anche un modo per misurare gli attriti, ma richiede innanzitutto che la teleferica sia già montata.....

Una questione invece in merito al sistema di trazione, sia che tu voglia usare i servo che ti ha suggerito Romolo o che usi dei motori con delle scatole ad ingranaggi costruiti apposta: se l'uso a cui è destinato ed di tipo continuativo, allora devi sovradimensionare i componenti elettrici e valutare la necessità di un sistema di raffreddamento.


Carlo

[Biohazard]

Originalmente inviato da CarloRoma63

Si e No. Ai fini del sollevamento devi verificare la condizione peggiore, cioè vedere se per ogni posizione delle due cabine esistono dei punti in cui esse abbiano un movimento lungo l'asse verticale (dovuto magari solo alla elasticità del cavo di sostegno) e sommarne i rispettivi contributi, usando la formula matematica che ti ho dato prima.

A tutto ciò devi sommare gli attriti che, a giudicare da quanto dici, non saranno proprio trascurabili.

In effetti, essendo dotata di un solo pilone, il cavo si abbasserà sicuramente...

Originalmente inviato da CarloRoma63

Ci sarebbe anche un modo per misurare gli attriti, ma richiede innanzitutto che la teleferica sia già montata.....

Se ti va, dimmelo pure ora che siano in tema

Originalmente inviato da CarloRoma63

Una questione invece in merito al sistema di trazione, sia che tu voglia usare i servo che ti ha suggerito Romolo o che usi dei motori con delle scatole ad ingranaggi costruiti apposta: se l'uso a cui è destinato ed di tipo continuativo, allora devi sovradimensionare i componenti elettrici e valutare la necessità di un sistema di raffreddamento.


Carlo

La funivia non penso che starà accesa più di 15min, al massimo 30min. Ma il servo potrebbe scaldare così tanto da necessitare di un sistema di raffreddamento?
E se si o solo perché voglio tenerla accesa più di un ora, basterebbe una ventola tipo quelle da PC?

[CarloRoma63]

Originalmente inviato da Biohazard

Se ti va, dimmelo pure ora che siano in tema

Basta che attacchi un cavetto alla cabina, lo fai passare per una carrucolina (che abbia meno attrito possibile) attaccata vicino alla stazione di arrivo, ci attacchi un peso e lasci che il peso trascini tutto il sistema. Ovviamente più peso attacchi e più velocemente la cabina di muoverà.... basta che aggiungi peso fino ad ottenere la velocità che ti interessa e vedi quanto peso hai attaccato. Se la trazione del servo è ben maggiore (almeno il doppio, per motivi di sicurezza) allora non hai problemi, se sei sotto il doppio ma sopra il valore del peso il sistema funziona comunque ma diventa critico per l'usura, il riscaldamento e, di conseguenza, per l'affidabilità. Inoltre basterebbe che un qualsiasi elemento diventi più duro con il passare del tempo e rischieresti di trovarti a non avere sufficiente trazione. Inutile dire che se il servo ha una trazione minore del peso.....

La funivia non penso che starà accesa più di 15min, al massimo 30min. Ma il servo potrebbe scaldare così tanto da necessitare di un sistema di raffreddamento?
E se si o solo perché voglio tenerla accesa più di un ora, basterebbe una ventola tipo quelle da PC?

Visto che non avrai problemi ambientali (umidità, etc), smonta il servo e pratica un po di forellini nel suo contenitore, poi cerca di fargli passare dentro un pochino di aria (basta una ventolina di 3-4cm di diametro), se ti mantieni entro i margini di sicurezza (quel "doppio" di cui parlavo prima) non dovresti avere problemi anche con un uso prolungato. In ogni caso dovrai monitorare il tutto...

Carlo

[Biohazard]

Originalmente inviato da CarloRoma63

In ogni caso dovrai monitorare il tutto...

Carlo

Altrimenti verrà fuori uno spettacolo di fuochi d'artificio...
Grazie comunque delle informazioni molto utili che mi stai dando.