Domande su motore brushless

[Biohazard]

Originalmente inviato da Biohazard

Qui c'è scritto che fa a 4.8V 1,1sec/360°, ma come si traduce in velocità orizzontale?

Secondo me, la velocità orizzontale dipende dalla ruota collegata al servo. Più grande è il raggio, a parità di velocità angolare, più veloce sarà quindi la fune collegata alla ruota stessa. Quindi forse mi conviene prendere questo servo...

[romoloman]

Originalmente inviato da Biohazard

Secondo me, la velocità orizzontale dipende dalla ruota collegata al servo. Più grande è il raggio, a parità di velocità angolare, più veloce sarà quindi la fune collegata alla ruota stessa. Quindi forse mi conviene prendere questo servo...

Dpende solo da quanto devi muovere comunque considera che servono per azionare delle vele... non possono essere troppo lenti...
La ruota normalmente ha un diametro di 1.5-2cm... quindi circa 6cm al secondo...

[Biohazard]

Originalmente inviato da romoloman

Dpende solo da quanto devi muovere comunque considera che servono per azionare delle vele... non possono essere troppo lenti...
La ruota normalmente ha un diametro di 1.5-2cm... quindi circa 6cm al secondo...

Ok, molto probabilmente metterò una ruota di diametro molto superiore quindi la velocità sarà adeguata. Grazie

[romoloman]

Originalmente inviato da Biohazard

Ok, molto probabilmente metterò una ruota di diametro molto superiore quindi la velocità sarà adeguata. Grazie

Ma quanto deve essere lunga questa teleferica ?

[Biohazard]

Originalmente inviato da romoloman

Ma quanto deve essere lunga questa teleferica ?

Tra i 6 e gli 8 metri. Il peso di ciascuna cabina è tra i 300 e 500 grammi. Basterà la coppia di 4.1 Kg/cm del servo per trainarle?

[CarloRoma63]

Originalmente inviato da Biohazard

Tra i 6 e gli 8 metri. Il peso di ciascuna cabina è tra i 300 e 500 grammi. Basterà la coppia di 4.1 Kg/cm del servo per trainarle?

Come te la cavi con la matematica? Per conoscere la massima trazione ottenibile devi dividere i 4,1kg/cm per i cm di raggio della ruota che vuoi montarci, la quale dipende dalla velocità che vuoi ottenere, sapendo che impega circa 1,1 secondi per fare un giro completo (cioè, usando una ruota di 4 cm di raggio potrai arrivare ad una trazione di 1025g ed una velocità di (4*2*3.14)/1.1= circa 23 cm/secondo

La resistenza offerta dalla cabina è data dal peso della stessa per il seno del massimo angolo di salita, a cui devi aggiungere TUTTI gli attriti possibili ed immaginabili (ruote su cui scorre il cavo, durezza del cavo, etc), infine moltiplichi per 2 per avere un buon margine di tolleranza e di sicurezza.

Per ridurre gli attriti dovresti usare, se possibile, ruote su cuscinetti (specialmente se il carico è gravoso). In ogni caso più è grande la ruota e meno attrito offre (sia perchè gira a velocità più bassa che perchè ha una migliore leva nei confronti della coppia resistente)


Carlo

[Biohazard]

Originalmente inviato da CarloRoma63

Come te la cavi con la matematica? Per conoscere la massima trazione ottenibile devi dividere i 4,1kg/cm per i cm di raggio della ruota che vuoi montarci, la quale dipende dalla velocità che vuoi ottenere, sapendo che impega circa 1,1 secondi per fare un giro completo (cioè, usando una ruota di 4 cm di raggio potrai arrivare ad una trazione di 1025g ed una velocità di (4*2*3.14)/1.1= circa 23 cm/secondo

La resistenza offerta dalla cabina è data dal peso della stessa per il seno del massimo angolo di salita, a cui devi aggiungere TUTTI gli attriti possibili ed immaginabili (ruote su cui scorre il cavo, durezza del cavo, etc), infine moltiplichi per 2 per avere un buon margine di tolleranza e di sicurezza.

Per ridurre gli attriti dovresti usare, se possibile, ruote su cuscinetti (specialmente se il carico è gravoso). In ogni caso più è grande la ruota e meno attrito offre (sia perchè gira a velocità più bassa che perchè ha una migliore leva nei confronti della coppia resistente)


Carlo

E se la ruota ha diametro 10cm, trazione di 820g e velocità di 32.7cm/s (il periodo del servo che ho visto io è di 0.96s/360°).

Quindi più grande è la ruota maggiore è la velocità ma minore è la trazione, dato che aumenta la leva favorevole al carico esercitato sulla stessa. Devo decidere cosa privilegiare.

Per la cabina, l'inclinazione è minima poiché sarà molto probabilmente in piano.

E per il fatto delle ruote, altro che con cuscinetti!!! Rigorosamente in legno fatte a mano sulle quali scorre un cavo d'acciaio intrecciato di 2mm.

[romoloman]

Originalmente inviato da Biohazard

Tra i 6 e gli 8 metri. Il peso di ciascuna cabina è tra i 300 e 500 grammi. Basterà la coppia di 4.1 Kg/cm del servo per trainarle?

Scusa ma le cabine immagino siano due... una va su e una va giù,
quindi il peso è nullo...

[Biohazard]

Originalmente inviato da romoloman

Scusa ma le cabine immagino siano due... una va su e una va giù,
quindi il peso è nullo...

Credo di no, dato che le due cabine sono sulla stessa fune la quale è orizzontale. Il peso si dovrebbe sommare.