Domande su motore brushless

[Biohazard]

Allora vi espongo il mio progetto così almeno riuscite a consigliarmi nel modo giusto. Ho intenzione di costruire un modellino di funivia e per comandarla utilizzo arduino che la rende completamente automatica. Per comandare il motore (con o senza spazzole, devo ancora decidere) utilizzo il controllo PWM di tale scheda elettronica. Il motore deve quindi poter andare "avanti" alla stessa velocità di quando va "indietro". Se utilizzo quindi un motore brushless devo usare, da quello che ho capito, un ESC nautico o per auto che comandi il motore. Giusto? Ma come imposto sul regolatore i valori negativi?