Domande su motore brushless

[Biohazard]

Originalmente inviato da CarloRoma63

Il regolatore DEVE prevedere l'inversione di marcia, altrimenti non puoi farlo, quindi escluderei a priori tutti i regolatori specifici per aereo o elicottero.


Quando il regolatore (ESC in gergo) lavora in modalità avanti/retro considererà il segnale PPM come se fosse diviso in due attorno al suo valore intermedio (mi pare che sia intorno ai 1500 microsecondi), tutti i valori inferiori verranno interpretati come "retro", tutti quelli superiori come "avanti".

Carlo

Non ti ho capito bene sul "ppm". Io volevo inviare prima al regolatore e poi al motore un valore di segnale compreso tra 0 e 255, utilizzando quindi il controllo PWM. Quindi mi servirebbe un regolatore speciale per impostare il valore intermedio...

[CarloRoma63]

Originalmente inviato da Biohazard

Non ti ho capito bene sul "ppm". Io volevo inviare prima al regolatore e poi al motore un valore di segnale compreso tra 0 e 255, utilizzando quindi il controllo PWM. Quindi mi servirebbe un regolatore speciale per impostare il valore intermedio...

Il segnale che serve per pilotare un ESC (o anche un servo qualsiasi) non è un segnale a tensione costante ma è un segnale impulsivo, con frequenza fino a 50 Hertz massimi e durata del periodo "ON" compresa tra i 700 ed i 2100 microsecondi.
Credo che il controllo PWM dell'arduino sia utilizzabile allo scopo, ma ti conviene postare il problema nella sezione Elettronica (ove, peraltro, si parla moltissimo di Arduino in campo modellistico).

Carlo

[Biohazard]

Ok, proverò a chiedere laggiù. Grazie

[Biohazard]

Originalmente inviato da CarloRoma63

Il segnale che serve per pilotare un ESC (o anche un servo qualsiasi) non è un segnale a tensione costante ma è un segnale impulsivo, con frequenza fino a 50 Hertz massimi e durata del periodo "ON" compresa tra i 700 ed i 2100 microsecondi.
Credo che il controllo PWM dell'arduino sia utilizzabile allo scopo, ma ti conviene postare il problema nella sezione Elettronica (ove, peraltro, si parla moltissimo di Arduino in campo modellistico).

Carlo

Comunque, dato che te sei così esperto e che la sezione elettronica è più deserta del sahara, mi potresti indicare questo regolatore settabile su qualche sito?

[CarloRoma63]

Originalmente inviato da Biohazard

Comunque, dato che te sei così esperto e che la sezione elettronica è più deserta del sahara, mi potresti indicare questo regolatore settabile su qualche sito?

Purtoppo dove sono adesso ho la rete mezza bloccata, quindi non posso darti molti link diretti.
Se vai su hobbyking.com (ma su quasi tutti i siti di modellismo) puoi cercare ESC per auto o per uso marino, spesso hanno la retro.
Su ebay ne ho trovato uno per motori a spazzole Regolatore elettronico GM ESC Purple SX6R + retro 7198 | eBay ed uno brushless Hobbywing EZRun Combo B4 1:10 auto 60A ESC+5.5T/6000Kv motore motor | eBay


Una nota sul funzionamento della retro. Alcuni ESC (ad esempio i Turnigy) "innestano" la retro solo se gli viene dato il "doppio click", ovverosia il PPM deve passare (e rimanere fermo per un tot di tempo) per il centro, poi andare su valori negativi, tornare al centro e poi tornare nuovamente in campo negativo. A livello di programmazione questo non è certo un problema (basta scrivere una breve funzione) ma se non lo sai diventi pazzo per capire come mai in retro non funziona o sembra funzionare solo quando gli pare

Altri ESC hanno delle limitazioni sulla retro: o la potenza erogata è limitata o il funzionamento in retro è limitato a tot secondi. Tieni conto di queste indicazioni in relazione alla tua applicazione, in modo da non acquistare ESC che non siano adatti allo scopo.

Carlo

[Biohazard]

Allora vi espongo il mio progetto così almeno riuscite a consigliarmi nel modo giusto. Ho intenzione di costruire un modellino di funivia e per comandarla utilizzo arduino che la rende completamente automatica. Per comandare il motore (con o senza spazzole, devo ancora decidere) utilizzo il controllo PWM di tale scheda elettronica. Il motore deve quindi poter andare "avanti" alla stessa velocità di quando va "indietro". Se utilizzo quindi un motore brushless devo usare, da quello che ho capito, un ESC nautico o per auto che comandi il motore. Giusto? Ma come imposto sul regolatore i valori negativi?

[romoloman]

Originalmente inviato da Biohazard

Allora vi espongo il mio progetto così almeno riuscite a consigliarmi nel modo giusto. Ho intenzione di costruire un modellino di funivia e per comandarla utilizzo arduino che la rende completamente automatica. Per comandare il motore (con o senza spazzole, devo ancora decidere) utilizzo il controllo PWM di tale scheda elettronica. Il motore deve quindi poter andare "avanti" alla stessa velocità di quando va "indietro". Se utilizzo quindi un motore brushless devo usare, da quello che ho capito, un ESC nautico o per auto che comandi il motore. Giusto? Ma come imposto sul regolatore i valori negativi?

Scusa ma per una funivia puoi usare direttamente un servo da verricello

Mi chiedo, a volte, se fate parte tutti quanti dell'UCAS

SW5513-4MA Sailwinch Servo 10.63kg/55g/0.9

Sail Winch Servo 13kg / 0.7sec (360deg) / 55g


Il secondo è da modificare per togliere la limitazione del numero di giri

[Biohazard]

Originalmente inviato da romoloman

Scusa ma per una funivia puoi usare direttamente un servo da verricello

Mi chiedo, a volte, se fate parte tutti quanti dell'UCAS

SW5513-4MA Sailwinch Servo 10.63kg/55g/0.9

Sail Winch Servo 13kg / 0.7sec (360deg) / 55g


Il secondo è da modificare per togliere la limitazione del numero di giri

Ma a che velocità può arrivare? Non voglio farmi superare da una lumaca!!!

[Biohazard]

Ho visto che questi regolatori hanno un interruttore. Questo serve per invertire il senso di marcia? E una volta invertito, il segnale in ingresso al esc svolge la stessa funzione? Mi spiego meglio: mettiamo caso che nel senso orario il segnale (filo bianco) lo fa girare al 100%; poi cambio il verso e gira quindi in senso antiorario (tramite il suddetto interruttore), posso sempre farlo girare al 100% anche in questo senso? aumentando sempre il solito segnale.

[CarloRoma63]

Originalmente inviato da Biohazard

Ho visto che questi regolatori hanno un interruttore. Questo serve per invertire il senso di marcia? E una volta invertito, il segnale in ingresso al esc svolge la stessa funzione? Mi spiego meglio: mettiamo caso che nel senso orario il segnale (filo bianco) lo fa girare al 100%; poi cambio il verso e gira quindi in senso antiorario (tramite il suddetto interruttore), posso sempre farlo girare al 100% anche in questo senso? aumentando sempre il solito segnale.

L'interruttore serve solo per spegnere ed accendere il regolatore ed è presente, di solito, solo negli ESC per auto.

Carlo