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11 ottobre 12, 18:24
| #11 (permalink) Top |
| User  Data registr.: 06-05-2007 Residenza: Tre Ville (Preore)
Messaggi: 3.604
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Ho fatto una rapidissima prova con un Nunchuk originale + scheda Arduino 2009 + IDE 1.0 sotto Ubuntu. Ho trovato un programmino di test che ho compilato e caricato, uscita dati su seriale a 115200 baud: l'asse Z si legge eccome e varia in modo coerente. Nel programma in questione mi pare ci siano alcune imprecisioni nella conversione dei dati ma funziona. Ho trovato anche librerie per i PIC a 16bit e tutte confermano la lettura corretta dell'asse Z. La cosa che non capisco è che va bene usare un accelerometro per leggere l'inclinazione della testa in avanti/indietro destra/sinistra ma per leggere la rotazione pura sarebbe meglio usare un giroscopio. Quindi Pitch e Roll accelerometro, Yaw gyro. IMHO 
__________________ Peace & Love Fate le cose nel modo più semplice possibile, ma senza semplificare. (A. Einstein)  |
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