L'accelerometro montato nel Nunchuck è, se non erro, un LIS3L02AL della ST con uscita analogica ratiometrica riferita ai 3,3V di alimentazione, quindi a 0g la Vxyz = 1/2Vdd ovvero 1,65V.
Il convertitore A/D del micro collegato all'accelerometro credo operi nel range numerico 0..1023 con il valore di 512 equivalente a 0g; altra possibilità è che operi fra -512 +511, il tutto è facilmente verificabile leggendo in real-time ii valori grezzi di uscita ruotando il Nunchuck di +-90° su tutti e tre gli assi e poi a +-45° sui piani xyz.
Anche il valore dell'asse Z dovrebbe passare da 256 (+1g) con dispositivo parallelo al suolo, a 512 (og) con dispositivo verticale e poi a 768 (-1g) con dispositivo ribaltato questo se il range è 0...1023 se no lascio a te il calcoletto...
Per valutare l'inclinazione dell'accelerometro nello spazio in genere si utilizza un semplice calcolo trigonometrico sui valori delle coppie di assi xz ed yz; se pur con altri sensori e micro uso questo sistema da anni per leggere l'inclinazione verticale dei pannelli FV ad inseguimento solare della baita.
