In pratica per rilevare il movimento della testa dovrai usare il Nunchuck per la rotazione avanti/indietro ed utilizzare un giroscopio per asse Z per la rotazione dx - sx.
Per mandare il segnale di rotazione testa ai canali 6 e 7 dovrai scollegare l'ingresso dati al modulo RF della radio, inviare il segnale PPM proveniente dal micro della radio al ingresso PPM del tuo Arduino o PIC, leggere tutti i canali e poi trasferire intonsi quelli 1...5 ed inserire nello stream i 6 e 7 provenienti dal head-tracker.
Il segnale PPM così trattato andrà poi inviato all'ingresso di modulazione (dati) del modulo RF