La butto li a caso: (ho un nunchuck originale aperto e con tanto di connettore-adattatore sparkfun da circa 8 mesi; ma non ho mai trovato il tempo di provarlo) non è che interpreti male i dati letti?
10 bit anziché 9bit + segno ? (non so come li codifichi il micro del nunchuck, l'accelerometro è sicuramente a 3 assi analogico).
