Accoppiare servi R/C e Lego

[fedotti]

Ciao,

ho visto l'altro thread, complimenti!
Io partivo dalla mia vasta collezione di mini-motor :-) ma se ormai i PF sono lo standard fai bene ad usare quelli.

Ricordando la coppia esagerata dei mini-motor (anche loro sono demoltiplicati), però, non riesco a pensare ad applicazioni che richiedano motori con un consumo 5-6 volte superiore.
Probabilmente non ti servono i maxi per i cingoli, visto che lo spazio per una demoltiplica ulteriore dovresti averlo.

A questo punto però l'assorbimento critico lo puoi avere veramente sulla RX e i servi non sono più il tuo problema.
Alla fine tutti gli assorbimenti arrivano in parallelo sulle piste della RX, e con 2 motori da 1.5A l'uno fai in fretta a far danni.

Per questo potresti usare i servi come switch (ti bastano dei mini da 2$ l'uno), mentre i motori li alimenti dal loro portapile a 9V.
Se usi gli switch lego però hai dei ritardi notevoli, perchè c'è il tempo necessario per l'azionamento meccanico, anche se non conosco gli switch di nuova generazione. In questo caso quindi userei dei microswitch.

Originalmente inviato da Baochan

Considera che i motori non PF non si trovano più in commercio se non in qualche asta di ebay... ormai la lego punta esclusivamente sui PF e solo quelli trovi in negozio (ordinandoli) sui 10 euro l'uno, penso abbiano il duplice vantaggio di avere molti più punti di ancoraggio, e di avere una demoltiplica già nel case 8come si vede dalle foto del link che ho postato. Per quanto riguarda i servi standard ne ho adocchiati a 7 euro, e mi paiono più che dignitosi per essere sventrati.

Io pensavo di usare 3 motori medium per far andare i pistoni li vedi sopra la benna e non sono altro che una vite senza fine collegata ad un tubo di metallo... il motore gira e il pistone si muove lento.
Mentre 2 XL per far girare i cingoli (da vedere se demoltiplicare o moltiplicare la trasmissione).

Appurato che per i medium serve l'elettronica di un servo standard, non saprei che usare per i due XL... potrei provare con dei standard, e se si bruciano al massimo ho buttato 7 euro, ma se mi si brucia la ricente, impallidisco al solo pensiero!!!

Comunque, su quel che ci voglio fare ho postato un thread apposito:
http://www.baronerosso.it/forum/mode...ego-servi.html

[Baochan]

Originalmente inviato da fedotti

Per questo potresti usare i servi come switch (ti bastano dei mini da 2$ l'uno), mentre i motori li alimenti dal loro portapile a 9V.
Se usi gli switch lego però hai dei ritardi notevoli, perchè c'è il tempo necessario per l'azionamento meccanico, anche se non conosco gli switch di nuova generazione. In questo caso quindi userei dei microswitch.

Microswitch... scusa l'ignoranza, mi illumini su cosa sono?
E posso preservare il doppio senso di marcia con variatore di velocità?

[fedotti]

Originalmente inviato da Baochan

Microswitch... scusa l'ignoranza, mi illumini su cosa sono?
E posso preservare il doppio senso di marcia con variatore di velocità?

Ciao,

guarda gli allegati: a lamella o a bottoncino, ne trovi quanti ne vuoi smontando qualche vecchio apparecchio elettronico (dvd, vcr, telecomandi).
Sono dei normali interruttori normalmente aperti, ma essendo micro li azioni con poca coppia e molto velocemente.

Credo che tu possa preservare il doppio senso di marcia cablandoli opportunamente, ma su questo non sono esperto.
Altrimenti puoi cercare gli switch rotativi lego, che azionati nei 2 versi invertono il senso del motore. Non puoi controllare i giri del motore.

Ma non sono sicuro che tu possa controllarli comunque collegando direttamente il servo al motore. I giri dei motori collegati alle unità mindstorms, ad esempio, si controllano in PWM, mentre un servo credo che funzioni diversamente.
Se ti limiti a ridurre la tensione, il motore gira poco meno ma ti crolla la coppia.

Ciao,
Federico

[Baochan]

Ah si capito cosa intendi... hmm... servirebbero degli inverter. Farò delle prove e vedremo che ne esce, grazie di tutto

[daniele tn]

Ciao, anche io sono appassionato di lego e modellismo.
Per le mie costruzioni uso il lego mindstorms nxt, costa un po, ma vale tutti quei soldi.
Usa motori a 6 volt, non assorbono molto mi pare, la ricevente dovrebbe reggerli.
Hanno pero uno strano connetore, tipo presa del telofono a sei poli, probabilmente perchè funzionano anche come sensore di rotazione.
Pesano forse un po troppo e sono grandi, ma hanno molta coppia.
Io uso la sua centralina (un mattone anche quella), che comando via bluethoot o con un programma.
Sono riuscito a costruire vari veicoli, l ultimo è un fuoristrada 4x4x4, cioè awd e con sterzo su tutte le ruote e sospensione pendulare, molto scalato (stile rock crawling) ma con una coppia immane, se vuoi ti posto delle foto.
Se riesci ha trovare un sistema di aggancio per i servi sarebbe fantastico, fammelo sapere

[Baochan]

Bello!!! Certo posta delle foto così almeno mi faccio un idea.

Sinceramente a me non cambia molto controllare la cosa via radio o via bluetooth, tanto ci devo girare in salotto (mica in campo di volo ) quindi posso usare anche il pc in caso.
Vorrei saperne di più questo metodo, in pratica tu usi i motori bianchi passo passo mi sembra, e quelli a cosa li colleghi? Spiega spiega che è interessantissima sta cosa...

[daniele tn]

Beh, il lego nxt è un set prodotto dalla lego, ti danno diversi pezzi, 3 motori, qualche sensore(ultrasuoni, luce, suono, tocco) e il cosidetto brick.
Il kit nasce piu come robotico, utilizzando diversi linguaggi(java, C, programmazione grafica della lego) si possono costruire e programmare infiniti tipi di robot.
Il brick (che controlla i motori, sensori e elabora le informazioni secondo il programma scelto) è dotato di bluethoot ed usando java si possono fare dei programmi non da scaricare sulla sua memoria ma da mandare in tempo reale dal computer.Conoscendo un minimo java puoi fare in modo di telecomandarlo.
Lego mindstorms nxt
Quando trovo la macchina fotografica ti metto delle foto del mio veicolo.