Accoppiare servi R/C e Lego

[davide_moretti]

Originalmente inviato da Baochan

Ho cercato e ho trovato veramente poco in merito. Quindi, chiedo a voi guru del modellismo, magari avete un link in saccoccia giusto per me.

Ho costruito un cingolato usando una struttura fatta con i lego technics e come motori ho usato due servi HS-81 (modulando l'xmix della radio per avanzare/girare).

Solo che, per ora i servi li ho incollati sui lego con la colla a caldo, giusto per provare, e anche il pignone è collegato alla bel e buona difatti ogni tanto salta...

Hmmh... qualche idea in merito per fissare in modo saldo e modulare i servi alle strutture lego? Magari qualcuno sa darmi una dritta, per la robotica e affini sarebbe una manna.

Grazie.

Ps: In alternativa ho pensato che potrei usare i motori lego direttamente e alimentarli con l'elettronica dei servi... anche se dovrei vedere gli assorbimenti presumo.

E' molto difficile che possa esserti d'aiuto, comunque

LEGO.com MINDSTORMS : Home

Ciao

[fedotti]

Originalmente inviato da davide_moretti

E' molto difficile che possa esserti d'aiuto, comunque

LEGO.com MINDSTORMS : Home

Ciao

Oppure puoi provare qui ItLUG - Italian LEGO(R) Users Group (www.itlug.org)

In realtà io in passato ci ho provato, realizzando qualche semplice veicolo radiocomandato, trovando sempre qualche difficoltà nell'interfacciare meccanicamente i servi con il resto della struttura.

Puoi provare a realizzare una soluzione full-lego (con motori lego e sterzo azionato da un motore lego) in cui tutti i motori sono azionati da switch (volendo, e avendoli, puoi usare gli switch Lego), e poi con i servi controlli gli switch.

Ciao,
Federico

[Baochan]

Grazie per le risposte... questa sera farò delle foto o dei filmati così si capisce un po' tutto il sistema.

Comunque partendo dal kit mindstorm ho trovato i seguenti motori che sono già demoltiplicati fatti ad hoc per far girare ingranaggi.
Se smonto l'elettronica di un servo (tipo l'HS-81) potrei collegarne uno, solo che non vorrei fumare l'elettronica di qualcosa... qualcuno mi aiuta a capire se posso fare sta cosa in base agli assorbimenti?

Questo è un articolo con le specifiche:
Lego 9V Technic Motors compared characteristics
pensavo di usare Power Function Medium Motor e XL Motor con alimentazione a 5 celle (6V) sulla ricevente.

Qui fanno vedere anche il motore smontato
Power Functions motors presentation
sotto si vede che han 4 fili, 2 alimentazione e 2 di controllo... non so questi 2 controllo a che servono, boh...

[fedotti]

Originalmente inviato da Baochan

Grazie per le risposte... questa sera farò delle foto o dei filmati così si capisce un po' tutto il sistema.

Comunque partendo dal kit mindstorm ho trovato i seguenti motori che sono già demoltiplicati fatti ad hoc per far girare ingranaggi.
Se smonto l'elettronica di un servo (tipo l'HS-81) potrei collegarne uno, solo che non vorrei fumare l'elettronica di qualcosa... qualcuno mi aiuta a capire se posso fare sta cosa in base agli assorbimenti?

Questo è un articolo con le specifiche:
Lego 9V Technic Motors compared characteristics
pensavo di usare Power Function Medium Motor e XL Motor con alimentazione a 5 celle (6V) sulla ricevente.

Qui fanno vedere anche il motore smontato
Power Functions motors presentation
sotto si vede che han 4 fili, 2 alimentazione e 2 di controllo... non so questi 2 controllo a che servono, boh...

Ciao,

io sono fermi ai motori lego della generazione precedente (Mini-Motor 9v), ma credo comunque che anche in quelli nuovi non ci sia elettronica.
Puoi provare a trovare uno di quelli (che costano meno). Sei sicuro che sono solo motori e anche loro sono ridotti.

Se proprio vuoi interfacciare l'elettronica di un servo con uno di questi, procurati qualche connettore lego da sezionare, oppure puoi modificare delle normali piastrine 2x2 con della carta stagnola e farti i tuoi connettori.

L'assorbimento massimo di uno di questi motori è superiore a quello di un mini servo come l'hs-81, e quindi rischieresti di rovinarne l'elettronica. Se non hai problemi di peso e ingombri meglio prendere un qualsiasi standard da 50g, che può gestire tranquillamente i 4-500mA richiesti.

ciao,
federico

[Baochan]

Originalmente inviato da fedotti

Se proprio vuoi interfacciare l'elettronica di un servo con uno di questi, procurati qualche connettore lego da sezionare, oppure puoi modificare delle normali piastrine 2x2 con della carta stagnola e farti i tuoi connettori.

Guarda, pensavo semplicemente di tagliare il filo e piazzare una stip di 4 connettori tipo questa:

Ci metto 4 maschi e 4 femmine... così a monte del motore posso scegliere di collegarci l'elettronica lego o l'elettronica di un servo.

Originalmente inviato da fedotti

L'assorbimento massimo di uno di questi motori è superiore a quello di un mini servo come l'hs-81, e quindi rischieresti di rovinarne l'elettronica. Se non hai problemi di peso e ingombri meglio prendere un qualsiasi standard da 50g, che può gestire tranquillamente i 4-500mA richiesti.

Ecco! Questa era l'info che mi serviva... grazie
Ma secondo te uso un servo standard sia per il motore Medium che per quello XL?

[fedotti]

Originalmente inviato da Baochan

Guarda, pensavo semplicemente di tagliare il filo e piazzare una stip di 4 connettori tipo questa:

Ci metto 4 maschi e 4 femmine... così a monte del motore posso scegliere di collegarci l'elettronica lego o l'elettronica di un servo.


Ecco! Questa era l'info che mi serviva... grazie
Ma secondo te uso un servo standard sia per il motore Medium che per quello XL?

Ciao,

essendo un appassionato di Lego Technics e Mindstorms, rabbrividisco all'idea di cavetti tagliati e pezzi modificati

Per quanto riguarda i motori, non ho mai usato i PF ma dal link che hai riportato tu, quello grosso arriva quasi a 2A (stallato).

I motori lego però funzionano a 9V, mentre la tua RX ne fornirà poco più della metà, e quindi anche gli assorbimenti saranno ridotti di conseguenza.

Come paragone, considera che un Futaba digitale standard stallato consuma poco meno di 0.5A, quindi con uno standard economico (non vorrai sacrificare un servo da 30 Eur ?) gestirei al massimo il PF standard, ma non il maxi.

Valuta i mini-motor (non PF), perchè hanno veramente tanta coppia e possono essere ulteriormente ridotti a piacere mediante degli stadi esterni. Io avevo realizzato una specie di tank che si portava in giro una batteria al piombo da 12V 7Ah... hai presente quanto pesa ?

Poi dipende da quello che ci vuoi fare, dalle dimensioni e dalle velocità che devi ottenere, ma in generale è raro che questi motori vengano usati in diretta a meno che tu non voglia proprio un veicolo da corsa.

ciao,
federico

[Baochan]

Considera che i motori non PF non si trovano più in commercio se non in qualche asta di ebay... ormai la lego punta esclusivamente sui PF e solo quelli trovi in negozio (ordinandoli) sui 10 euro l'uno, penso abbiano il duplice vantaggio di avere molti più punti di ancoraggio, e di avere una demoltiplica già nel case 8come si vede dalle foto del link che ho postato. Per quanto riguarda i servi standard ne ho adocchiati a 7 euro, e mi paiono più che dignitosi per essere sventrati.

Io pensavo di usare 3 motori medium per far andare i pistoni li vedi sopra la benna e non sono altro che una vite senza fine collegata ad un tubo di metallo... il motore gira e il pistone si muove lento.
Mentre 2 XL per far girare i cingoli (da vedere se demoltiplicare o moltiplicare la trasmissione).

Appurato che per i medium serve l'elettronica di un servo standard, non saprei che usare per i due XL... potrei provare con dei standard, e se si bruciano al massimo ho buttato 7 euro, ma se mi si brucia la ricente, impallidisco al solo pensiero!!!

Comunque, su quel che ci voglio fare ho postato un thread apposito:
http://www.baronerosso.it/forum/mode...ego-servi.html