Accoppiare servi R/C e Lego

[Baochan]

Ho cercato e ho trovato veramente poco in merito. Quindi, chiedo a voi guru del modellismo, magari avete un link in saccoccia giusto per me.

Ho costruito un cingolato usando una struttura fatta con i lego technics e come motori ho usato due servi HS-81 (modulando l'xmix della radio per avanzare/girare).

Solo che, per ora i servi li ho incollati sui lego con la colla a caldo, giusto per provare, e anche il pignone è collegato alla bel e buona difatti ogni tanto salta...

Hmmh... qualche idea in merito per fissare in modo saldo e modulare i servi alle strutture lego? Magari qualcuno sa darmi una dritta, per la robotica e affini sarebbe una manna.

Grazie.

Ps: In alternativa ho pensato che potrei usare i motori lego direttamente e alimentarli con l'elettronica dei servi... anche se dovrei vedere gli assorbimenti presumo.