Accoppiare servi R/C e Lego

[Baochan]

Ho cercato e ho trovato veramente poco in merito. Quindi, chiedo a voi guru del modellismo, magari avete un link in saccoccia giusto per me.

Ho costruito un cingolato usando una struttura fatta con i lego technics e come motori ho usato due servi HS-81 (modulando l'xmix della radio per avanzare/girare).

Solo che, per ora i servi li ho incollati sui lego con la colla a caldo, giusto per provare, e anche il pignone è collegato alla bel e buona difatti ogni tanto salta...

Hmmh... qualche idea in merito per fissare in modo saldo e modulare i servi alle strutture lego? Magari qualcuno sa darmi una dritta, per la robotica e affini sarebbe una manna.

Grazie.

Ps: In alternativa ho pensato che potrei usare i motori lego direttamente e alimentarli con l'elettronica dei servi... anche se dovrei vedere gli assorbimenti presumo.

[pollovolante]

Ciao,se mettessi delle foto su come vanno posizionati i servi magari ti si potrebbe aiutare piu' facilmente.Magari basta fare una squadretta di alluminio e fissare il tutto con viti,ma ripeto senza vedere cosa vuoi fare e' difficile.

[davide_moretti]

Originalmente inviato da Baochan

Ho cercato e ho trovato veramente poco in merito. Quindi, chiedo a voi guru del modellismo, magari avete un link in saccoccia giusto per me.

Ho costruito un cingolato usando una struttura fatta con i lego technics e come motori ho usato due servi HS-81 (modulando l'xmix della radio per avanzare/girare).

Solo che, per ora i servi li ho incollati sui lego con la colla a caldo, giusto per provare, e anche il pignone è collegato alla bel e buona difatti ogni tanto salta...

Hmmh... qualche idea in merito per fissare in modo saldo e modulare i servi alle strutture lego? Magari qualcuno sa darmi una dritta, per la robotica e affini sarebbe una manna.

Grazie.

Ps: In alternativa ho pensato che potrei usare i motori lego direttamente e alimentarli con l'elettronica dei servi... anche se dovrei vedere gli assorbimenti presumo.

E' molto difficile che possa esserti d'aiuto, comunque

LEGO.com MINDSTORMS : Home

Ciao

[fedotti]

Originalmente inviato da davide_moretti

E' molto difficile che possa esserti d'aiuto, comunque

LEGO.com MINDSTORMS : Home

Ciao

Oppure puoi provare qui ItLUG - Italian LEGO(R) Users Group (www.itlug.org)

In realtà io in passato ci ho provato, realizzando qualche semplice veicolo radiocomandato, trovando sempre qualche difficoltà nell'interfacciare meccanicamente i servi con il resto della struttura.

Puoi provare a realizzare una soluzione full-lego (con motori lego e sterzo azionato da un motore lego) in cui tutti i motori sono azionati da switch (volendo, e avendoli, puoi usare gli switch Lego), e poi con i servi controlli gli switch.

Ciao,
Federico

[Baochan]

Grazie per le risposte... questa sera farò delle foto o dei filmati così si capisce un po' tutto il sistema.

Comunque partendo dal kit mindstorm ho trovato i seguenti motori che sono già demoltiplicati fatti ad hoc per far girare ingranaggi.
Se smonto l'elettronica di un servo (tipo l'HS-81) potrei collegarne uno, solo che non vorrei fumare l'elettronica di qualcosa... qualcuno mi aiuta a capire se posso fare sta cosa in base agli assorbimenti?

Questo è un articolo con le specifiche:
Lego 9V Technic Motors compared characteristics
pensavo di usare Power Function Medium Motor e XL Motor con alimentazione a 5 celle (6V) sulla ricevente.

Qui fanno vedere anche il motore smontato
Power Functions motors presentation
sotto si vede che han 4 fili, 2 alimentazione e 2 di controllo... non so questi 2 controllo a che servono, boh...

[fedotti]

Originalmente inviato da Baochan

Grazie per le risposte... questa sera farò delle foto o dei filmati così si capisce un po' tutto il sistema.

Comunque partendo dal kit mindstorm ho trovato i seguenti motori che sono già demoltiplicati fatti ad hoc per far girare ingranaggi.
Se smonto l'elettronica di un servo (tipo l'HS-81) potrei collegarne uno, solo che non vorrei fumare l'elettronica di qualcosa... qualcuno mi aiuta a capire se posso fare sta cosa in base agli assorbimenti?

Questo è un articolo con le specifiche:
Lego 9V Technic Motors compared characteristics
pensavo di usare Power Function Medium Motor e XL Motor con alimentazione a 5 celle (6V) sulla ricevente.

Qui fanno vedere anche il motore smontato
Power Functions motors presentation
sotto si vede che han 4 fili, 2 alimentazione e 2 di controllo... non so questi 2 controllo a che servono, boh...

Ciao,

io sono fermi ai motori lego della generazione precedente (Mini-Motor 9v), ma credo comunque che anche in quelli nuovi non ci sia elettronica.
Puoi provare a trovare uno di quelli (che costano meno). Sei sicuro che sono solo motori e anche loro sono ridotti.

Se proprio vuoi interfacciare l'elettronica di un servo con uno di questi, procurati qualche connettore lego da sezionare, oppure puoi modificare delle normali piastrine 2x2 con della carta stagnola e farti i tuoi connettori.

L'assorbimento massimo di uno di questi motori è superiore a quello di un mini servo come l'hs-81, e quindi rischieresti di rovinarne l'elettronica. Se non hai problemi di peso e ingombri meglio prendere un qualsiasi standard da 50g, che può gestire tranquillamente i 4-500mA richiesti.

ciao,
federico

[Baochan]

Originalmente inviato da fedotti

Se proprio vuoi interfacciare l'elettronica di un servo con uno di questi, procurati qualche connettore lego da sezionare, oppure puoi modificare delle normali piastrine 2x2 con della carta stagnola e farti i tuoi connettori.

Guarda, pensavo semplicemente di tagliare il filo e piazzare una stip di 4 connettori tipo questa:

Ci metto 4 maschi e 4 femmine... così a monte del motore posso scegliere di collegarci l'elettronica lego o l'elettronica di un servo.

Originalmente inviato da fedotti

L'assorbimento massimo di uno di questi motori è superiore a quello di un mini servo come l'hs-81, e quindi rischieresti di rovinarne l'elettronica. Se non hai problemi di peso e ingombri meglio prendere un qualsiasi standard da 50g, che può gestire tranquillamente i 4-500mA richiesti.

Ecco! Questa era l'info che mi serviva... grazie
Ma secondo te uso un servo standard sia per il motore Medium che per quello XL?