Accoppiare servi R/C e Lego

[Baochan]

Grazie per le risposte... questa sera farò delle foto o dei filmati così si capisce un po' tutto il sistema.

Comunque partendo dal kit mindstorm ho trovato i seguenti motori che sono già demoltiplicati fatti ad hoc per far girare ingranaggi.
Se smonto l'elettronica di un servo (tipo l'HS-81) potrei collegarne uno, solo che non vorrei fumare l'elettronica di qualcosa... qualcuno mi aiuta a capire se posso fare sta cosa in base agli assorbimenti?

Questo è un articolo con le specifiche:
Lego 9V Technic Motors compared characteristics
pensavo di usare Power Function Medium Motor e XL Motor con alimentazione a 5 celle (6V) sulla ricevente.

Qui fanno vedere anche il motore smontato
Power Functions motors presentation
sotto si vede che han 4 fili, 2 alimentazione e 2 di controllo... non so questi 2 controllo a che servono, boh...