Accoppiare servi R/C e Lego

[fedotti]

Originalmente inviato da Baochan

Grazie per le risposte... questa sera farò delle foto o dei filmati così si capisce un po' tutto il sistema.

Comunque partendo dal kit mindstorm ho trovato i seguenti motori che sono già demoltiplicati fatti ad hoc per far girare ingranaggi.
Se smonto l'elettronica di un servo (tipo l'HS-81) potrei collegarne uno, solo che non vorrei fumare l'elettronica di qualcosa... qualcuno mi aiuta a capire se posso fare sta cosa in base agli assorbimenti?

Questo è un articolo con le specifiche:
Lego 9V Technic Motors compared characteristics
pensavo di usare Power Function Medium Motor e XL Motor con alimentazione a 5 celle (6V) sulla ricevente.

Qui fanno vedere anche il motore smontato
Power Functions motors presentation
sotto si vede che han 4 fili, 2 alimentazione e 2 di controllo... non so questi 2 controllo a che servono, boh...

Ciao,

io sono fermi ai motori lego della generazione precedente (Mini-Motor 9v), ma credo comunque che anche in quelli nuovi non ci sia elettronica.
Puoi provare a trovare uno di quelli (che costano meno). Sei sicuro che sono solo motori e anche loro sono ridotti.

Se proprio vuoi interfacciare l'elettronica di un servo con uno di questi, procurati qualche connettore lego da sezionare, oppure puoi modificare delle normali piastrine 2x2 con della carta stagnola e farti i tuoi connettori.

L'assorbimento massimo di uno di questi motori è superiore a quello di un mini servo come l'hs-81, e quindi rischieresti di rovinarne l'elettronica. Se non hai problemi di peso e ingombri meglio prendere un qualsiasi standard da 50g, che può gestire tranquillamente i 4-500mA richiesti.

ciao,
federico

[Baochan]

Originalmente inviato da fedotti

Se proprio vuoi interfacciare l'elettronica di un servo con uno di questi, procurati qualche connettore lego da sezionare, oppure puoi modificare delle normali piastrine 2x2 con della carta stagnola e farti i tuoi connettori.

Guarda, pensavo semplicemente di tagliare il filo e piazzare una stip di 4 connettori tipo questa:

Ci metto 4 maschi e 4 femmine... così a monte del motore posso scegliere di collegarci l'elettronica lego o l'elettronica di un servo.

Originalmente inviato da fedotti

L'assorbimento massimo di uno di questi motori è superiore a quello di un mini servo come l'hs-81, e quindi rischieresti di rovinarne l'elettronica. Se non hai problemi di peso e ingombri meglio prendere un qualsiasi standard da 50g, che può gestire tranquillamente i 4-500mA richiesti.

Ecco! Questa era l'info che mi serviva... grazie
Ma secondo te uso un servo standard sia per il motore Medium che per quello XL?

[fedotti]

Originalmente inviato da Baochan

Guarda, pensavo semplicemente di tagliare il filo e piazzare una stip di 4 connettori tipo questa:

Ci metto 4 maschi e 4 femmine... così a monte del motore posso scegliere di collegarci l'elettronica lego o l'elettronica di un servo.


Ecco! Questa era l'info che mi serviva... grazie
Ma secondo te uso un servo standard sia per il motore Medium che per quello XL?

Ciao,

essendo un appassionato di Lego Technics e Mindstorms, rabbrividisco all'idea di cavetti tagliati e pezzi modificati

Per quanto riguarda i motori, non ho mai usato i PF ma dal link che hai riportato tu, quello grosso arriva quasi a 2A (stallato).

I motori lego però funzionano a 9V, mentre la tua RX ne fornirà poco più della metà, e quindi anche gli assorbimenti saranno ridotti di conseguenza.

Come paragone, considera che un Futaba digitale standard stallato consuma poco meno di 0.5A, quindi con uno standard economico (non vorrai sacrificare un servo da 30 Eur ?) gestirei al massimo il PF standard, ma non il maxi.

Valuta i mini-motor (non PF), perchè hanno veramente tanta coppia e possono essere ulteriormente ridotti a piacere mediante degli stadi esterni. Io avevo realizzato una specie di tank che si portava in giro una batteria al piombo da 12V 7Ah... hai presente quanto pesa ?

Poi dipende da quello che ci vuoi fare, dalle dimensioni e dalle velocità che devi ottenere, ma in generale è raro che questi motori vengano usati in diretta a meno che tu non voglia proprio un veicolo da corsa.

ciao,
federico

[Baochan]

Considera che i motori non PF non si trovano più in commercio se non in qualche asta di ebay... ormai la lego punta esclusivamente sui PF e solo quelli trovi in negozio (ordinandoli) sui 10 euro l'uno, penso abbiano il duplice vantaggio di avere molti più punti di ancoraggio, e di avere una demoltiplica già nel case 8come si vede dalle foto del link che ho postato. Per quanto riguarda i servi standard ne ho adocchiati a 7 euro, e mi paiono più che dignitosi per essere sventrati.

Io pensavo di usare 3 motori medium per far andare i pistoni li vedi sopra la benna e non sono altro che una vite senza fine collegata ad un tubo di metallo... il motore gira e il pistone si muove lento.
Mentre 2 XL per far girare i cingoli (da vedere se demoltiplicare o moltiplicare la trasmissione).

Appurato che per i medium serve l'elettronica di un servo standard, non saprei che usare per i due XL... potrei provare con dei standard, e se si bruciano al massimo ho buttato 7 euro, ma se mi si brucia la ricente, impallidisco al solo pensiero!!!

Comunque, su quel che ci voglio fare ho postato un thread apposito:
http://www.baronerosso.it/forum/mode...ego-servi.html

[fedotti]

Ciao,

ho visto l'altro thread, complimenti!
Io partivo dalla mia vasta collezione di mini-motor :-) ma se ormai i PF sono lo standard fai bene ad usare quelli.

Ricordando la coppia esagerata dei mini-motor (anche loro sono demoltiplicati), però, non riesco a pensare ad applicazioni che richiedano motori con un consumo 5-6 volte superiore.
Probabilmente non ti servono i maxi per i cingoli, visto che lo spazio per una demoltiplica ulteriore dovresti averlo.

A questo punto però l'assorbimento critico lo puoi avere veramente sulla RX e i servi non sono più il tuo problema.
Alla fine tutti gli assorbimenti arrivano in parallelo sulle piste della RX, e con 2 motori da 1.5A l'uno fai in fretta a far danni.

Per questo potresti usare i servi come switch (ti bastano dei mini da 2$ l'uno), mentre i motori li alimenti dal loro portapile a 9V.
Se usi gli switch lego però hai dei ritardi notevoli, perchè c'è il tempo necessario per l'azionamento meccanico, anche se non conosco gli switch di nuova generazione. In questo caso quindi userei dei microswitch.

Originalmente inviato da Baochan

Considera che i motori non PF non si trovano più in commercio se non in qualche asta di ebay... ormai la lego punta esclusivamente sui PF e solo quelli trovi in negozio (ordinandoli) sui 10 euro l'uno, penso abbiano il duplice vantaggio di avere molti più punti di ancoraggio, e di avere una demoltiplica già nel case 8come si vede dalle foto del link che ho postato. Per quanto riguarda i servi standard ne ho adocchiati a 7 euro, e mi paiono più che dignitosi per essere sventrati.

Io pensavo di usare 3 motori medium per far andare i pistoni li vedi sopra la benna e non sono altro che una vite senza fine collegata ad un tubo di metallo... il motore gira e il pistone si muove lento.
Mentre 2 XL per far girare i cingoli (da vedere se demoltiplicare o moltiplicare la trasmissione).

Appurato che per i medium serve l'elettronica di un servo standard, non saprei che usare per i due XL... potrei provare con dei standard, e se si bruciano al massimo ho buttato 7 euro, ma se mi si brucia la ricente, impallidisco al solo pensiero!!!

Comunque, su quel che ci voglio fare ho postato un thread apposito:
http://www.baronerosso.it/forum/mode...ego-servi.html

[Baochan]

Originalmente inviato da fedotti

Per questo potresti usare i servi come switch (ti bastano dei mini da 2$ l'uno), mentre i motori li alimenti dal loro portapile a 9V.
Se usi gli switch lego però hai dei ritardi notevoli, perchè c'è il tempo necessario per l'azionamento meccanico, anche se non conosco gli switch di nuova generazione. In questo caso quindi userei dei microswitch.

Microswitch... scusa l'ignoranza, mi illumini su cosa sono?
E posso preservare il doppio senso di marcia con variatore di velocità?

[fedotti]

Originalmente inviato da Baochan

Microswitch... scusa l'ignoranza, mi illumini su cosa sono?
E posso preservare il doppio senso di marcia con variatore di velocità?

Ciao,

guarda gli allegati: a lamella o a bottoncino, ne trovi quanti ne vuoi smontando qualche vecchio apparecchio elettronico (dvd, vcr, telecomandi).
Sono dei normali interruttori normalmente aperti, ma essendo micro li azioni con poca coppia e molto velocemente.

Credo che tu possa preservare il doppio senso di marcia cablandoli opportunamente, ma su questo non sono esperto.
Altrimenti puoi cercare gli switch rotativi lego, che azionati nei 2 versi invertono il senso del motore. Non puoi controllare i giri del motore.

Ma non sono sicuro che tu possa controllarli comunque collegando direttamente il servo al motore. I giri dei motori collegati alle unità mindstorms, ad esempio, si controllano in PWM, mentre un servo credo che funzioni diversamente.
Se ti limiti a ridurre la tensione, il motore gira poco meno ma ti crolla la coppia.

Ciao,
Federico

[mauro67]

Originalmente inviato da Baochan

Considera che i motori non PF non si trovano più in commercio se non in qualche asta di ebay... ormai la lego punta esclusivamente sui PF e solo quelli trovi in negozio (ordinandoli) sui 10 euro l'uno, penso abbiano il duplice vantaggio di avere molti più punti di ancoraggio, e di avere una demoltiplica già nel case 8come si vede dalle foto del link che ho postato. Per quanto riguarda i servi standard ne ho adocchiati a 7 euro, e mi paiono più che dignitosi per essere sventrati.

Io pensavo di usare 3 motori medium per far andare i pistoni li vedi sopra la benna e non sono altro che una vite senza fine collegata ad un tubo di metallo... il motore gira e il pistone si muove lento.
Mentre 2 XL per far girare i cingoli (da vedere se demoltiplicare o moltiplicare la trasmissione).

Appurato che per i medium serve l'elettronica di un servo standard, non saprei che usare per i due XL... potrei provare con dei standard, e se si bruciano al massimo ho buttato 7 euro, ma se mi si brucia la ricente, impallidisco al solo pensiero!!!

Comunque, su quel che ci voglio fare ho postato un thread apposito:
http://www.baronerosso.it/forum/mode...ego-servi.html

sarò certamente in Ot
ma porcapupazza che evoluzione della Lego che usavo quando ero bimbo

[Baochan]

Uddio!!! Prima di questi ci stavano i lego scolpiti in blocchetti di legno presumo

Guarda, quelli che io usavo da bimbo 20 anni fa, a confronto con gli attuali sono comunque diversi... anche per gli stessi ingranaggi technic tipo, ora sono di un materiale più scorrevole e resistente, e hanno aggiunto nervature di rinforzo qui e li, praticamente (se possibile) ancor più indistruttibili. Eh, mi sa che alla lego non stan proprio li a dormire sugli allori

ciao, perchè al posto dei servi non usi i motori lego comandati con due regolatori brushed?