TGA con controller Theremino e DRV8825

[pieri70]

Allora, se ho 100mm da fare e li voglio a 1mm/s, ci impiegherò 100s a fare il percorso, giusto?
Che sarebbe 100/60=1.667 minuti
1/F sarebbe 1/1,667=0.6

Ho provato sia con
G94
F60 X100 Y00 A100 B00

sia con
G93
F0.6 X100 Y00 A100 B00

In entrambi i casi i 10cm me li fa in 12s, che sarebbero i 500mm/minuto del rapid, come mai?

Questo il gcode che ho usato

%% SET LENGTH UNITS
%% G20: INCHES
%% G21: MILLIMETERS
G21

%% SET PATH CONTROL MODE
%% G61: EXACT STOP
%% G64: CONSTANT VELOCITY
G64

%% SET DISTANCE MODE
%% G90: ABSOLUTE
%% G91: INCREMENTAL
G90

G93
F0.6 X100 Y00 A100 B00