TGA con controller Theremino e DRV8825

[pieri70]

Ok TP allora
Effettivamente, ho scoperto questo attrezzo qui sul barone, io usavo l'archetto fin da bimbo.
Se cerchi TGA in rete non vien fuori una banana.
Casomai 4 axis CNC, o foam cutter.
Chiediamo ad un moderatore di cambiare il titolo della discussione che diamo una svolta alla storia?

Inviato da smartphone

[pieri70]

Ho l'impostazione del ricercatore..
Anche se non proprio in taglia polistirolo..
Comunque l'idea di lavorare a velocità e tensione costante c'è.
Questa menata di provare varie velocità /tensioni l'ho fatta per avere una idea delle possibili combinazioni.
Dato che c'ero ho fatto tutta la curva. Un domani se voglio tagliare a velocità X so circa quanto dare di tensione.

Poi la questione velocità..
Tu mi dici 2.0mm/s
Io ho visto in giro che tagliano a 3.0-3.2mm/s..
Farò un po' di prove e vediamo.

Oggi se riesco mi faccio un po' di kerf.
Ciao

Inviato da smartphone

[pieri70]

Ho appena finito di fare la calibrazione del kerf per le velocità da 1mm a 4mm al secondo, con le tensioni ricavate nella puntata precedente..
Non hanno hanno andamenti correlati con qualcosa in particolare..
Variano tra 0.6 e 1 per V e mi sembra tra 0.8 e 1.4 per V/2
Per fare la calibrazione ho usato il trapezio fornito con GMFC ovvero due rettangoli uno 8*4cm ed uno 4*2cm, li ho tagliati su due blocchetti di 2cm circa di spessore posti a 50 cm tra di loro e messi simmetrici rispetto al centro in Z (considerando gli appoggi del filo)



Ho fatto un Setup di schiuma per ogni velocità.
In GMFC ho impostato velocità costante.
Ho quindi messo per ogni velocità 0 al kerf sia in radice che in estremità.
Fatto un taglio si misurano i due blocchetti. La differenza tra atteso ed osservato è da mettere come valore del relativo kerf.
Si fa quindi un altro taglio per vedere se l'atteso è uguale al tagliato.
Di solito si becca subito. A volte si sbaglia di un decimo o due, che possono essere aggiunti/sottratti d'ufficio.

Questa è la mia taglia polistirolo a questo punto pronta per iniziare a tagliare qualche ala.
Penso inizierò con un kombat tuttala...

P. S. Vi sembra normale il rumore degli assi x ed a?
Sono un po' ballerini come rumore.. Ma non perdono colpi.
Lavorano appena tiepidi..

https://youtu.be/ayC2gRUJn8o

Ciao!

Inviato da smartphone

[theremino]

[QUOTE=pieri70;4790175]
P. S. Vi sembra normale il rumore degli assi x ed a?
Sono un po' ballerini come rumore.. Ma non perdono colpi.
Lavorano appena tiepidi..
https://youtu.be/ayC2gRUJn8o

Ho meditato sui rumorini che si sentono nel video... A parte i consigli che ti ho già scritto per mail (disaccoppiare con giunti in gomma e sospendere i motori su gomma) ci sarebbero alcune variazioni facili da provare:

1) Aumentare i microstep.
Non ricordo quanti microstep hai impostato. Se sono solo 2 o 4, raddoppiarli potrebbe ridurre le vibrazioni e i brutti rumori che si sentono nel video.

2) Ridurre MaxSpeed nella applicazione HAL.
Se hai impostato la massima velocità oltre i 1000 mm/min potresti abbassarla molto, anche sotto i 500 mm/min, dato che tagli a 2 o 3 mm/s che fanno solo 120 o 180 mm/min.

3) Ridurre MaxAcc nella applicazione HAL.
Ridurre MaxAcc rende il firmware meno "scattante" e i movimenti diventano più dolci. L'influenza sul tempo di esecuzione e sulle dimensioni del pezzo sarà minima, ma le vibrazioni si attenueranno.

4) Controllare che gli scambi per secondo nella applicazione HAL non siano troppo pochi (meno di 100). Eventualmente alzare di un valore o due il campo "Velocità", o anche alzarlo al massimo (velocità 12 se il consumo di CPU non sale troppo).

Prima di tutto proverei a ridurre MaxAcc. Impostare una bassa accelerazione potrebbe migliorare moltissimo il suono dei motori.

[GentlemanRider]

Originalmente inviato da theremino

P. S. Vi sembra normale il rumore degli assi x ed a?
Sono un po' ballerini come rumore.. Ma non perdono colpi.
Lavorano appena tiepidi..
https://youtu.be/ayC2gRUJn8o

Ho meditato sui rumorini che si sentono nel video... A parte i consigli che ti ho già scritto per mail (disaccoppiare con giunti in gomma e sospendere i motori su gomma) ci sarebbero alcune variazioni facili da provare:

1) Aumentare i microstep.
Non ricordo quanti microstep hai impostato. Se sono solo 2 o 4, raddoppiarli potrebbe ridurre le vibrazioni e i brutti rumori che si sentono nel video.

2) Ridurre MaxSpeed nella applicazione HAL.
Se hai impostato la massima velocità oltre i 1000 mm/min potresti abbassarla molto, anche sotto i 500 mm/min, dato che tagli a 2 o 3 mm/s che fanno solo 120 o 180 mm/min.

3) Ridurre MaxAcc nella applicazione HAL.
Ridurre MaxAcc rende il firmware meno "scattante" e i movimenti diventano più dolci. L'influenza sul tempo di esecuzione e sulle dimensioni del pezzo sarà minima, ma le vibrazioni si attenueranno.

4) Controllare che gli scambi per secondo nella applicazione HAL non siano troppo pochi (meno di 100). Eventualmente alzare di un valore o due il campo "Velocità", o anche alzarlo al massimo (velocità 12 se il consumo di CPU non sale troppo).

Prima di tutto proverei a ridurre MaxAcc. Impostare una bassa accelerazione potrebbe migliorare moltissimo il suono dei motori.

Eh s'era detto di aumentare i microstep che per quel tipo di macchina correre non serve. Magari a voi vi ascolta

[pieri70]

P. S
Ho notato che i migliori risultati si ottengono tra i 2 ed i 3,5 mm al secondo..
Sotto questa velocità c'è la tendenza a scaldare troppo prima delle superfici libere dei blocchetti, con l'effetto risultante di curvatura della superficie tra le facce.
Spero di essermi spiegato.

Inviato da smartphone

[pieri70]

Ciao
se qualcuno usa GMFC..
Non so bene da che parte cominciare a mettere i blocchi per tagliare le ali.
Domanda:
I profili alari sono sempre perpendicolare ai bordi di entrata/uscita o sono perpendicolari alla direzione di volo? O una via di mezzo??

Mettiamo il caso più semplice, ala a sezione costante senza sweep back (come lo traduco?)
Metto un bel blocco rettangolare parallelo all'asse Z e taglio, ok?

Se invece ho sweep back come nei tutt'ala (vedi questa)



come piazzo il blocco?
I profili sono perpendicolari all'asse longitudinale dell'ala o alla direzione di volo?
Il blocco va messo inclinato di 23° sull'asse Z o il software si arrangia a ruotare i profili (qualora debbano essere perpendicolari alla direzione di volo..)
Se invece i profili sono perpendicolari all'asse dell'ala si può mettere il blocco parallelo a Z..

Scusate se è domanda banale

[devCad]

Originalmente inviato da pieri70

Ciao
se qualcuno usa GMFC..
Non so bene da che parte cominciare a mettere i blocchi per tagliare le ali.
Domanda:
I profili alari sono sempre perpendicolare ai bordi di entrata/uscita o sono perpendicolari alla direzione di volo? O una via di mezzo??

Mettiamo il caso più semplice, ala a sezione costante senza sweep back (come lo traduco?)
Metto un bel blocco rettangolare parallelo all'asse Z e taglio, ok?

Se invece ho sweep back come nei tutt'ala (vedi questa)


come piazzo il blocco?
I profili sono perpendicolari all'asse longitudinale dell'ala o alla direzione di volo?
Il blocco va messo inclinato di 23° sull'asse Z o il software si arrangia a ruotare i profili (qualora debbano essere perpendicolari alla direzione di volo..)
Se invece i profili sono perpendicolari all'asse dell'ala si può mettere il blocco parallelo a Z..

Scusate se è domanda banale

Non conosco bene GMFC, comunque se non applichi tu una eventuale rotazione della disposizione sulla tavola di taglio (non so se GMFC lo permetta, anche perche' esistono varie versioni), devi mettere il blocco cosi' come lo hai disegnato.
Lo puoi squadrare come rettangolare, sprecando polistirolo, ma operando in modo piu' semplice, oppure gia' con la forma in pianta desiderata.
devWing Foam permette anche di allineare in base a bordo d'entrata, d'uscita o linea media, perche' se non hai una cnc con corse molto lunghe (o distanze carrelli regolabili) puo' succedere di uscire dai limiti, per forti frecce alari.
Se hai i carrelli a distanza regolabile tienili sempre alla minima possibile.

[pieri70]

Grazie
Intendi la soluzione A o B?



Io per il momento ho solo tagliato ali con dima e filo a caldo
Di solito avevo già il blocco di dimensione ed angoli corretti, squadrrati rispetto alla freccia
Applicavo le dime ai lati con già l'angolo di freccia, quindi ora della fine i profili erano perpendicolari non alla corda dell'ala ma paralleli alla direzione di volo..

E' corretto ciò?
Mi verrebbe da pensare di si..Boh..

[devCad]

Originalmente inviato da pieri70

Grazie
Intendi la soluzione A o B?



Io per il momento ho solo tagliato ali con dima e filo a caldo
Di solito avevo già il blocco di dimensione ed angoli corretti, squadrrati rispetto alla freccia
Applicavo le dime ai lati con già l'angolo di freccia, quindi ora della fine i profili erano perpendicolari non alla corda dell'ala ma paralleli alla direzione di volo..

E' corretto ciò?
Mi verrebbe da pensare di si..Boh..

La soluzione B e' la normale, la A richiede la possibilita' di ruotare il blocco sulla tavola di taglio