TGA con controller Theremino e DRV8825

[theremino]

Nella macchine che hanno una "punta", che percorre uno spazio a 3 dimensioni (frese ad esempio), il metodo di specificare la velocità in mm/min con G94 è perfetto e il G93 non andrebbe bene.

Ma nelle macchine a 4 assi per il polistirolo, si usa sempre il G93.

Il G93 specifica che tutti i movimenti di assi, prodotti da una singola riga di GCode, devono essere "spalmati" nel tempo esatto, da te specificato con F (o meglio con 1/F - di cui F è la durata in minuti).

Oppure, con parole più semplici: tutti gli assi partono insieme e arrivano insieme nel tempo specificato da F.