Arduino e programmazione ESC

[romoloman]

Originalmente inviato da Gabryx

Quando l'Esc è in modalità programmazione vedo che arriva al massimo 1Volt...questo con i 2 Esc che ho testato, non so altri.
Infatti un precedente tentativo di misurare i Beep in arrivo l'avevo fatto sul Pin A0 in Analogico, ma il rilevamento sul Pin PD5 (PWM) si è dimostrato + preciso.
Per la cronaca avevo anche provato a esaminare i Beep in arrivo con un microfono, ma i segnali (anche misurati con FFT) erano incostanti e cambiavano a seconda del mortore usato.

Come hai misurato la tensione ?
Banda passante dello strumento ???

Per tua informazione per far beeppare il motore non è possibile che arrivi solo un volt perché per come è fatto un esc commuta la tensione di batteria tramite i mosfet, e i mosfet vengono pilotati in ON/OFF e non in modalità lineare (che anche se fosse possibile richiederebbe diversa configurazione della circuiteria)