Citazione:
Originalmente inviato da romoloman  Le proprio vogliamo un problemino c'è ma proprio di tensione.
Le specifiche dell'atmega danno 5V... Sul motore ne arrivano di più, il fatto che la porta non si sia fritta è un puro caso. Quindi sarebbe bene prelevare il segnale tramite una resistenza da 470 Ohm e mettere uno zener da 4,7V a protezione.
Anche perchè in una porta ad alta impedenza come è quella dell'arduino non c'è modo di far passare tanti milliampere se ti tieni nel range di tensione adeguato. |
Quando l'Esc è in modalità programmazione vedo che arriva al massimo 1Volt...questo con i 2 Esc che ho testato, non so altri.
Infatti un precedente tentativo di misurare i Beep in arrivo l'avevo fatto sul Pin A0 in Analogico, ma il rilevamento sul Pin PD5 (PWM) si è dimostrato + preciso.
Per la cronaca avevo anche provato a esaminare i Beep in arrivo con un microfono, ma i segnali (anche misurati con FFT) erano incostanti e cambiavano a seconda del mortore usato.