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Si, leggendo in giro ho visto che ogni esc ha il suo protocollo, voglio cominciare dal segnale di partenza e leggere i dati in arrivo in forma digitale (la lettura in PWM dà risultati troppo diversi per essere interpretati) su 3 esc differenti e vedere se c'è qualche corrispondenza...e da lì partire....oppure chiudere il discorso se non c'è corrispondenza.
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