T Rex 450 con CC3D - ESPLOSIONE pale in volo!

[SenzaManico]

Originalmente inviato da el_alf65

hai ragione per il tracking, ho notato anche io che non è perfetto

comunque il mio t-rex HA la flybar! Non è senza
i problemi nascono proprio di lì; comunque risolti filtrando la reazione dei gyro.
Ne ho messo su uno "Less" con un amico e devo dire che è stato molto più facile.

Devo risolvere ancora il movimento robotico della coda e ancora qualche vibrazione sul pitch ... non mi riesce ancora a beccare i pid giusti !!!

Ho letto il 3d, a questo punto ho un dubbio:

il tuo è da considerarsi un modello flybarless (perché ha una elettronica che filtra i comandi impartiti dalla TX) o un flybar (perché meccanicamente questa è presente)?

Direi il primo, no!?
Anche da quello che scrivi hai dovuto adattare il setup per fargli digerire la meccanica.
Quindi con un modello flybarless è stato molto più semplice?

mK

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[Vulcan76]

Originalmente inviato da el_alf65

- il test con yaw in rate piuttosto che axislock suggerito da Liftbag è stato un successo!
- ho stabilizzato abbastanza il decollo aumentando parecchio il TPS ai bassi regimi

To do:
- la coda al momento è stabile e mantiene la rotta impostata, ma ha un movimento piuttosto robotico (troppa I o troppa D ??? ...bho)
- sul pitch vibra ancora, con easy tune però sembra ache peggiorare se abbasso il valore P; forse dovrei provare ad abbassare solo la D

FINALMENTE POSTO I VIDEO:
https://youtu.be/3bQ4qGquSFc
https://youtu.be/sUJ3Y3RP3Ew

stay tuned e ... grazie Liftbag (ogni altro consiglio e ben accetto! ;) )

Ciao, veramente complimenti per il risultato, anche se come dici tu non ancora perfetto ma sei sulla strada giusta, bravissimo!!!
Ti faccio alcune domande perchè sono molto interessato, mi sono sempre chiesto se utilizzando una CC3D si deve abilitare la funzione governor dell'esc? Poi riusciresti a postare il file UAV con la configurazione della CC3D?
Grazie ed ancora complimenti

Ciao

[el_alf65]

non ho governor sull'esc, comunque penso che sia meglio lasciar lavorare la cc3d senza troppi aiutini esterni

come ho detto la flybar già stressa la cc3d con le sue correzioni meccaniche, non so altri controlli tipo governor cosa comporterebbero, ma temo nulla di buono

Fai una curva buona (prova su prova) direttamente sulla GCS e via.

allego il file uav del flybar ... se puoi sono contento se lo provi e se da anche a te la coda "robotica"

[el_alf65]

allegato mancante ???

zippato !!!!

così lo prende

[el_alf65]

Originalmente inviato da SenzaManico

Ho letto il 3d, a questo punto ho un dubbio:

il tuo è da considerarsi un modello flybarless (perché ha una elettronica che filtra i comandi impartiti dalla TX) o un flybar (perché meccanicamente questa è presente)?

Direi il primo, no!?
Anche da quello che scrivi hai dovuto adattare il setup per fargli digerire la meccanica.
Quindi con un modello flybarless è stato molto più semplice?

mK

Inviato dal mio Nexus 7 utilizzando Tapatalk

io direi che in questa configurazione è un ibrido !!!
è sicuramente flybar perchè .... fisicamente ha la flybar
e comunque la cc3d filtra e compensa i comandi della TX

Comunque ti confermo che settare ul flybarless è stato molto più semplice e vola anche meglio!
Tantè che è un mese che aspetto la capoccetta flybarless da HK ... eh eh eh eh

comunque la sfida di far volare anche il flybar non volevo perderla

[el_alf65]

comunque .... occhio !!!

quando scrivo "esplosione delle pale" non è un modo di dire !

Le ha spezzate in volo alla attaccatura! Praticamente il botto, due sciabole di carbonio che partono .... bello spavento ... ho pensato se ci avessero preso cosa ci avrebbero fatto !!!!

[Vulcan76]

Originalmente inviato da el_alf65

non ho governor sull'esc, comunque penso che sia meglio lasciar lavorare la cc3d senza troppi aiutini esterni

come ho detto la flybar già stressa la cc3d con le sue correzioni meccaniche, non so altri controlli tipo governor cosa comporterebbero, ma temo nulla di buono

Fai una curva buona (prova su prova) direttamente sulla GCS e via.

allego il file uav del flybar ... se puoi sono contento se lo provi e se da anche a te la coda "robotica"

Mi ci metto subito al lavoro, grazie per il punto di partenza, anche il mio è flybar.
Disabilito tutto e vai di prove

[el_alf65]

Originalmente inviato da Vulcan76

Mi ci metto subito al lavoro, grazie per il punto di partenza, anche il mio è flybar.
Disabilito tutto e vai di prove

fammi sapere notizie, sono curioso!

[Vulcan76]

Originalmente inviato da el_alf65

fammi sapere notizie, sono curioso!

In questi giorni stò configurando per un amico un Naza H, ed ho impostato il governor, secondo me anche per la CC3D si potrebbe utilizzarlo, a differenza del flybar che va a contrastare il livellamento ed entrare in competizione con la scheda, il governor mantiene solo il numero di giri costante al cambiare del pitch e non dovrebbe andare a disturbare la scheda.
Farò questa prova appena possibile.

Ciao

[el_alf65]

Originalmente inviato da Vulcan76

In questi giorni stò configurando per un amico un Naza H, ed ho impostato il governor, secondo me anche per la CC3D si potrebbe utilizzarlo, a differenza del flybar che va a contrastare il livellamento ed entrare in competizione con la scheda, il governor mantiene solo il numero di giri costante al cambiare del pitch e non dovrebbe andare a disturbare la scheda.
Farò questa prova appena possibile.

Ciao

si, potrebbe funzionare ... tiemmi al corrente