Citazione:
Originalmente inviato da el_alf65  - il test con yaw in rate piuttosto che axislock suggerito da Liftbag è stato un successo! 
- ho stabilizzato abbastanza il decollo aumentando parecchio il TPS ai bassi regimi
To do:
- la coda al momento è stabile e mantiene la rotta impostata, ma ha un movimento piuttosto robotico (troppa I o troppa D ??? ...bho)
- sul pitch vibra ancora, con easy tune però sembra ache peggiorare se abbasso il valore P; forse dovrei provare ad abbassare solo la D
FINALMENTE POSTO I VIDEO: https://youtu.be/3bQ4qGquSFc https://youtu.be/sUJ3Y3RP3Ew
stay tuned e ... grazie Liftbag (ogni altro consiglio e ben accetto! ;) ) |
Ciao, veramente complimenti per il risultato, anche se come dici tu non ancora perfetto ma sei sulla strada giusta, bravissimo!!!
Ti faccio alcune domande perchè sono molto interessato, mi sono sempre chiesto se utilizzando una CC3D si deve abilitare la funzione governor dell'esc? Poi riusciresti a postare il file UAV con la configurazione della CC3D?
Grazie ed ancora complimenti
Ciao