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non ho governor sull'esc, comunque penso che sia meglio lasciar lavorare la cc3d senza troppi aiutini esterni
come ho detto la flybar già stressa la cc3d con le sue correzioni meccaniche, non so altri controlli tipo governor cosa comporterebbero, ma temo nulla di buono
Fai una curva buona (prova su prova) direttamente sulla GCS e via.
allego il file uav del flybar ... se puoi sono contento se lo provi e se da anche a te la coda "robotica"
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adoro sperimentare 
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