TGA con controller Theremino e DRV8825

[devCad]

Originalmente inviato da Mach .99

Si, a cinghia é più veloce ma meno potente, con la vite é come usare un riduttore di giri, ed i riduttori di giri sono moltiplicatori di forza.
Con la vite hai anche più risoluzione, mi viene da pensare, avendo meno avanzamento/giro.

Dall'altra parte la vite ha bisogno di più manutenzione, soffre più la polvere e i trucioli (se nella stanza hai anche una cnc e lavori legno), e la cinghia meno.


Tutto sta a vedere se la forza del motore é sufficiente anche con la cinghia... Scelte...

Usando Theremino, che lavora meglio con motori che girano veloci e che ha un limite di velocita'/frequenza spostato molto piu' in alto, io la mia scelta l'avrei gia' fatta.
Col rapporto lunghissimo della cinghia dovrai lavorare a velocita' di rotazione molto basse e con alti carichi, con piu' probabile 'rantolamenti' dei motori e maggiore diffusione quindi di vibrazioni, che il filo notoriamente non gradisce.
A mio parere e' una modifica peggiorativa passare a cinghia in un sistema come quello, comunque prova e ci farai sapere, sono curioso.

Secondo me, per risolvere un problema che non hai (backslash), rischi di introdurne altri.

[Mach .99]

Giuste osservazioni...
Provo, al limite sono in tempo a modificare dopo.

Anche l'amico Pieri é orientato su questa scelta, vediamo cosa ricaviamo in due! Qualcuno dovrà testare i diversi sitemi, o no?!

[pieri70]

In teoria se l'attrito è nullo la coppia per spostare la meccanica dovrebbe essere quasi pari a zero.
Per quanto poco attrito possa avere la mia attuale soluzione ne ha abbastanza...
Questo poichè le guide cassetti un po' ne hanno, ho usato due dadi con in mezzo una molla per fare l'anti backlash e anche questi "attritano".

Il secondo video che ho postato dovrebbe avere attrito bassissimo, se si regola bene il precarico con gli eccentrici veramente moooolto basso.
La cinghia poi non strscia contro nulla ed il suo movimento è accompagnato dalle rotelle, si spostano di una lunghezza identica.
Quindi in teoria veramente dovrebbe servire pochissima forza per muovere l'ambaradan..

Male che vada ho speso 5 euro tra cinghie e puleggia e mi (vi) tolgo il dubbio..
Tanto la prossima ala la taglio ancora col mio vecchio sistema, smonto tutto e mi metto a far prove..

Ciao!

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[carcan]

La coppia deve vincere anche l'inerzia, non solo l'attrito

[pieri70]

Si infatti non ho scritto che la coppia è zero :p

Ma l'inerzia dei carrelli ed arco non credo sia molta, saranno 500g a carrello..

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[GentlemanRider]

E' vero che le cinghie vanno bene per correre, ma con un riduttore si risolve il problema e vanno benone sule TGA. Il costo del riduttore è prossimo allo zero, si fa con 2 puleggine in alluminio, una cinghia chiusa e la puleggia condotta si stampa in 3D. Dal punto di vista meccanico bastano 2 piattine in alluminio con una lavorazione fattibile anche a mano (trapano a colonna e lime).

L'unica complicazione è fare scopa col rapporto di riduzione desiderato, la lunghezza della cinghia, il diametro delle pulegge. Conoscendo R1 e R2 (i raggi primitivi delle pulegge) e l'interasse Int la lunghezza della cinghia si calcola:

L=2*Int+PI()*(R1+R2)+((R1-R2)^2/Int)

Nell'immagine un riduttore 1:5.5, interasse 66mm circa. Il valore calcolato in genere risulta un po' corto, ma prevedendo 5mm di movimento dello stepper si riesce a farli funzionare a colpo sicuro. Con quel riduttore e 1:8 di step sono 244.5 passi al millimetro, si muove che sembra spenta con dei Nema17 da 800mA

Le cinghie le trovi qui e le pulegge qui.

[Mach .99]

Si era una cosa che valutavo anche io..
Ma il rapporto di riduzione si calcola col diametro delle pulegge o con il numero di denti? (come credo che sia)

[devCad]

Originalmente inviato da Mach .99

Si era una cosa che valutavo anche io..
Ma il rapporto di riduzione si calcola col diametro delle pulegge o con il numero di denti? (come credo che sia)

Col numero dei denti non sbagli, altrimenti dovresti capire quale diametro misurare ogni volta

[GentlemanRider]

Originalmente inviato da devCad

Col numero dei denti non sbagli, altrimenti dovresti capire quale diametro misurare ogni volta

Per i rapporti si contano i denti, per i calcoli della lunghezza delle cinghie i diametri primitivi, che si trovano i tabelle apposta. Qui c'è un excel con i diametri e un OpenSCAD per generare le pulegge in STL.

[saviothecnic]

Interessante questo Topic
Mi avete fatto venire la voglia sto cercando se in qualche modo riesco
a far andare i DRV8825 anche sulla MM2xxx

P.S io lascerei passo intero al massimo mezzo passo inutile il micropasso sulla TGA

Ma da connazionale mi piace la cosa tutto in USB e Soft Ita della DevCad
Io avrei visto meglio un Arduino ansiche il Theremino pero se nessuno ha fatto
per ora è anche ok cosi


Domanda per Stefano non ho ancora bene capito tra i tuoi soft quale sarebbe
quello equivalente a GMFC CNC ?

P.S ma non ti era piu facile interfacciarti con una schield
per stampanti 3D tipo la Ramps ?