TGA con controller Theremino e DRV8825

[pieri70]

Si, so, si deve usare cut2G..
Questo è il cut originario di GMFC per i blocchetti usati per calibrare il kerf

F:Expanded polystyrene
Nrova
Hw:24
// Chauffe
Hw:24
// Tempo
T:10.000000 XG:0.000000 YG:0.000000 XD:0.000000 YD:0.000000
// Move to block start 0
T:79.095000 XG:0.000000 YG:98.855556 XD:0.000000 YD:53.022222
// Move to block start 0
T:115.305556 XG:43.072222 YG:98.855556 XD:140.988889 YD:53.022222
// Cut complex shape, point 0
T:0.010600 XG:43.072222 YG:98.855556 XD:140.988889 YD:53.022222
// Cut complex shape, point 1
T:34.009028 XG:43.072222 YG:122.450000 XD:140.988889 YD:28.700000
// Cut complex shape, point 2
T:134.672222 XG:136.927778 YG:122.450000 XD:39.011111 YD:28.700000
// Cut complex shape, point 3
T:34.000695 XG:136.927778 YG:98.855556 XD:39.011111 YD:53.022222
// Cut complex shape, point 4
T:34.000695 XG:136.927778 YG:75.261111 XD:39.011111 YD:77.344444
// Cut complex shape, point 5
T:134.662500 XG:43.072222 YG:75.261111 XD:140.988889 YD:77.344444
// Cut complex shape, point 6
T:33.997917 XG:43.072222 YG:98.855556 XD:140.988889 YD:53.022222
// Cut of trailing edge prolongation (output)
T:0.009317 XG:43.072222 YG:98.855556 XD:140.988889 YD:53.022222
// Cut of trailing edge prolongation (output)1
T:3.337510 XG:41.072222 YG:98.855556 XD:138.988889 YD:53.022222
// Return to the initial position
T:111.977778 XG:0.000000 YG:98.855556 XD:0.000000 YD:53.022222
// Return to the initial position
T:79.090000 XG:0.000000 YG:0.000000 XD:0.000000 YD:0.000000

e questo il file convertito da cut2G

%% G-Code prepared by cut2G, version 1.3
%% copyright G Sokoll 2012

%% SET LENGTH UNITS
%% G20: INCHES
%% G21: MILLIMETERS
G21

%% SET CUTTER COMPENSATION
%% G40: OFF
%% G41: ON LEFT
%% G42: ON RIGHT
G40

%% SET TOOL LENGTH OFFSET
%% G43: INDEX IN TOOL TABLE
%% G49: NO OFFSET
G49

%% SET PATH CONTROL MODE
%% G61: EXACT STOP
%% G64: CONSTANT VELOCITY
G64

%% SET DISTANCE MODE
%% G90: ABSOLUTE
%% G91: INCREMENTAL
G90

%% SET FEED RATE MODE:
%% G93: INVERSE TIME MODE (MOVES PER MINUTE)
%% G94: UNITS PER MINUTE (PER SECOND ???)
%% G95: UNITS PER REV
G94

%% Axes Naming convention:
%% - Left hand axes = X, Y
%% - Right hand axes = Z, A

%% Foam: Expanded polystyrene
%% Table: Prova
%% Set wire heat using PWM spindle speed and turn on
S 24,0000000 M3
%% Set wire heat using PWM spindle speed and turn on
S 24,0000000 M3
G4 P 10,0000000
F 74,9899913
G1 X 0,0000000 Y 98,8555560 Z 0,0000000 A 53,0222220
F 73,3644903
G1 X 43,0722220 Y 98,8555560 Z 140,9888890 A 53,0222220
G4 P 0,0106000
F 42,9101743
G1 X 43,0722220 Y 122,4500000 Z 140,9888890 A 28,7000000
F 45,4337694
G1 X 136,9277780 Y 122,4500000 Z 39,0111110 A 28,7000000
F 42,9206909
G1 X 136,9277780 Y 98,8555560 Z 39,0111110 A 53,0222220
G1 X 136,9277780 Y 75,2611110 Z 39,0111110 A 77,3444440
F 45,4370495
G1 X 43,0722220 Y 75,2611110 Z 140,9888890 A 77,3444440
F 42,9241980
G1 X 43,0722220 Y 98,8555560 Z 140,9888890 A 53,0222220
G4 P 0,0093170
F 35,9549484
G1 X 41,0722220 Y 98,8555560 Z 138,9888890 A 53,0222220
F 74,4731097
G1 X 0,0000000 Y 98,8555560 Z 0,0000000 A 53,0222220
F 74,9947321
G1 X 0,0000000 Y 0,0000000 Z 0,0000000 A 0,0000000
%% Turn off wire heat
M5
%% End of file. Bye.

Vedo che converte anche l'accensione e probabilmente anche la temperatura del filo...
Interessante dato che sul master ho ancora pin liberi e gli si potrebbe dare un valore PWM...

[pieri70]

Qui ThereminoCNC ha caricato il file convertito in .tap

I settings che ho usato su cut2G sono questi



Qui la schermata di ThCNC



Fa vedere un solo profilo..
vabbè stasera provo a tagliare un blocchetto e vediamo cosa ne esce..

ciao

[GentlemanRider]

Un'osservazione in generale: io ho impostato gli assi di un apiano come XY, quelli dall'altra parte come AB. L'asse Z per me è perpendicolare al piano XY e averlo paralelo mi fa salire la pignoleria.

Inoltre usando un controller che non nasce per le TGA ma viene 'imbrogliato' c'è la possibilità che il movimento di Z venga calcolato nel feed rate di XY.

Ciaociao

[devCad]

Originalmente inviato da GentlemanRider

.....

Inoltre usando un controller che non nasce per le TGA ma viene 'imbrogliato' c'è la possibilità che il movimento di Z venga calcolato nel feed rate di XY.

Ciaociao

Questo problema resta comunque, vedi il mio messaggio precedente.

[theremino]

Originalmente inviato da GentlemanRider

Inoltre usando un controller che non nasce per le TGA ma viene 'imbrogliato' c'è la possibilità che il movimento di Z venga calcolato nel feed rate di XY.

Theremino CNC è stato scritto anche per le macchine per il taglio polistirolo. Tutto viene eseguito correttamente, compresi i codici G93 "INVERSE TIME MODE"

Per cui non viene "imbrogliato" per lavorare in TGA. L'unica differenza rispetto a un CNC specifico è che la grafica mostra un solo lato del ponte.

Naturalmente il GCode va scritto in modo coerente, senza imbrogliare con istruzioni mascherate dentro ai commenti e chiamando gli assi in modo adeguato, cioè XY e AB (anche XYZA funzionerebbero per tagliare, ma creerebbero confusione e verrebbero visualizzati male nella grafica)

Se gli assi hanno i nomi giusti (X-Y e ab) allora è anche possibile visualizzare sia un lato che l'altro. Basta premere il tasto “VIEW” scegliere le viste, come ad esempio:
View Oblique = assi XY
View AB_Oblique = assi AB

[devCad]

Originalmente inviato da pieri70

Qui ThereminoCNC ha caricato il file convertito in .tap

I settings che ho usato su cut2G sono questi



Qui la schermata di ThCNC



Fa vedere un solo profilo..
vabbè stasera provo a tagliare un blocchetto e vediamo cosa ne esce..

ciao

Theremino CNC mostra solo il profilo del primo carrello, in quanto e' nato come Mach3 per macchine di tipo fresa e non TGA.
Per alte rastremazioni diventa spesso difficile poi capire se il profilo e' giusto, in quanto l'interpolazione fai scherzi di percorso difficili da capire, specialmente se il pezzo da tagliare e' molto rastremato e con le facce lontane dai carrelli

[devCad]

Originalmente inviato da pieri70

Si, so, si deve usare cut2G..
Questo è il cut originario di GMFC per i blocchetti usati per calibrare il kerf


e questo il file convertito da cut2G


Vedo che converte anche l'accensione e probabilmente anche la temperatura del filo...
Interessante dato che sul master ho ancora pin liberi e gli si potrebbe dare un valore PWM...

Stranamente usa il metodo G94 = UNITS PER MINUTE e non G93: INVERSE TIME MODE. Ne risulta comunque, causa l'approssimazione dei calcoli, una velocita' F non costante ed un altro grosso problema per ali molto rastremate.
Infatti per i tagli con TGA il modo giusto e' il G93, che ti permette di impostare la velocita giusta di taglio in modo non interpretabile.
Impostando invece il modo G94 = UNITS PER MINUTE, si tratta poi di capire su quale dei due carrelli e' calcolata la velocita', le differenze posso essere enormi ed ogni interprete GCode ragiona a modo suo.
L'unico modo sensato di ragionare sarebbe quello di applicare la velocita' sul percorso piu' lungo, ma diversi interpreti la applicano sul primo carrello. Ne consegue che se il percorso sul primo carrello e' piu' breve (puo' anche essere nullo, causa estrapolazione), la velocita' sul secondo carrello impazzisce e raggiunge valori da bang sonico.
Il modo G93 (che uso io nei miei nuovi programmi come devWing Foam e che usa anche GMFC, sia pure con una sintassi diversa) risolve alla radice il problema.
Questo metodo in pratica ti dice quando tempo usare per quel movimento, e quindi non ci sono ambiguita'.
In pratica ti consiglio in seguito di cercare un altro traduttore da file CUT a GCode, in quanto con quello che hai usato potrai avere grossi sbalzi di velocita' e quindi di kerf (spessore materiale fuso dal filo caldo).
La prossima versione definitiva di devCnc Foam includera' anche l'importazione di file cut di GMFC, e nel modo corretto.

[pieri70]

Originalmente inviato da devCad

Stranamente usa il metodo G94 = UNITS PER MINUTE e non G93: INVERSE TIME MODE. Ne risulta comunque, causa l'approssimazione dei calcoli, una velocita' F non costante ed un altro grosso problema per ali molto rastremate.
Infatti per i tagli con TGA il modo giusto e' il G93, che ti permette di impostare la velocita giusta di taglio in modo non interpretabile.
Impostando invece il modo G94 = UNITS PER MINUTE, si tratta poi di capire su quale dei due carrelli e' calcolata la velocita', le differenze posso essere enormi ed ogni interprete GCode ragiona a modo suo.

In realtà sono io che non sapendo cosa vuol dire ho messo "Units per minute"

L'opzione per "INVERSE TIME MODE" c'è, vedi qui


c'è anche il

Path Control Mode: sets the g-code file to use either Exact Stop or Control Velocity modes. Google this if you don't know the difference.

ThereminoCNC poi ha feed e speed che possono assumere 4 settaggi:

Feed (mm/m)
Questo valore specifica la velocità durante gli spostamenti di “lavoro” (Feed). Può seguire i comandi del
GCode o essere regolato manualmente, a seconda che “Feed locked” sia abilitato, o disabilitato.
Leggere anche l'appendice sulla velocità di lavorazione e le traiettorie.
Speed (RPM)
Questo valore specifica la velocità di rotazione del mandrino. Può seguire i comandi del GCode o essere
regolato manualmente, a seconda che “Speed locked” sia abilitato, o disabilitato. Si possono anche
specificare velocità negative per far girare il mandrino in senso antiorario (se l'hardware lo permette).
Feed & Speed locked
“Locked” significa che i valori di Feed e Speed si regolano manualmente e non vengono modificati dal
Gcode. Il comando ha quattro posizioni, per specificare i singoli casi.
Look Ahead
• Look Ahead Disabled serve per andare molto velocemente, tagliando le curve a anche saltando
interi segmenti, per rispettare il MaxError stabilito dall'utente.
• Look Ahead Enabled è il normale modo di funzionamento, veloce e preciso.
• Look Ahead Hi-Precision passa esattamente sulle coordinate per tutte le curve da 90 gradi e oltre.
• Stop every segment è simile allo “Exact stop” di Mach3 e rallenta molto la lavorazione.
Leggere l'appendice sulla velocità di lavorazione e le traiettorie.

Originalmente inviato da devCad

L'unico modo sensato di ragionare sarebbe quello di applicare la velocita' sul percorso piu' lungo, ma diversi interpreti la applicano sul primo carrello. Ne consegue che se il percorso sul primo carrello e' piu' breve (puo' anche essere nullo, causa estrapolazione), la velocita' sul secondo carrello impazzisce e raggiunge valori da bang sonico.
Il modo G93 (che uso io nei miei nuovi programmi come devWing Foam e che usa anche GMFC, sia pure con una sintassi diversa) risolve alla radice il problema.
Questo metodo in pratica ti dice quando tempo usare per quel movimento, e quindi non ci sono ambiguita'.
In pratica ti consiglio in seguito di cercare un altro traduttore da file CUT a GCode, in quanto con quello che hai usato potrai avere grossi sbalzi di velocita' e quindi di kerf (spessore materiale fuso dal filo caldo).
La prossima versione definitiva di devCnc Foam includera' anche l'importazione di file cut di GMFC, e nel modo corretto.

Ok, ma quindi se io setto "inverse time" come feed rate mode dovrei risolvere, giusto?
Grazie!

[pieri70]

Questo è il cut precedente con FEED RATE MODE=INVERSE TIME MODE (MOVES PER MINUTE) e PATH CONTROL MODE = CONSTANT VELOCITY

%% G-Code prepared by cut2G, version 1.3
%% copyright G Sokoll 2012

%% SET LENGTH UNITS
%% G20: INCHES
%% G21: MILLIMETERS
G21

%% SET CUTTER COMPENSATION
%% G40: OFF
%% G41: ON LEFT
%% G42: ON RIGHT
G40

%% SET TOOL LENGTH OFFSET
%% G43: INDEX IN TOOL TABLE
%% G49: NO OFFSET
G49

%% SET PATH CONTROL MODE
%% G61: EXACT STOP
%% G64: CONSTANT VELOCITY
G64

%% SET DISTANCE MODE
%% G90: ABSOLUTE
%% G91: INCREMENTAL
G90

%% SET FEED RATE MODE:
%% G93: INVERSE TIME MODE (MOVES PER MINUTE)
%% G94: UNITS PER MINUTE (PER SECOND ???)
%% G95: UNITS PER REV
G93

%% Axes Naming convention:
%% - Left hand axes = X, Y
%% - Right hand axes = Z, A

%% Foam: Expanded polystyrene
%% Table: Prova
%% Set wire heat using PWM spindle speed and turn on
S 24,0000000 M3
%% Set wire heat using PWM spindle speed and turn on
S 24,0000000 M3
G4 P 10,0000000
F 0,7585815 G1 X 0,0000000 Y 98,8555560 Z 0,0000000 A 53,0222220
F 0,5203565 G1 X 43,0722220 Y 98,8555560 Z 140,9888890 A 53,0222220
G4 P 0,0106000
F 1,7642374 G1 X 43,0722220 Y 122,4500000 Z 140,9888890 A 28,7000000
F 0,4455262 G1 X 136,9277780 Y 122,4500000 Z 39,0111110 A 28,7000000
F 1,7646698 G1 X 136,9277780 Y 98,8555560 Z 39,0111110 A 53,0222220
F 1,7646698 G1 X 136,9277780 Y 75,2611110 Z 39,0111110 A 77,3444440
F 0,4455583 G1 X 43,0722220 Y 75,2611110 Z 140,9888890 A 77,3444440
F 1,7648140 G1 X 43,0722220 Y 98,8555560 Z 140,9888890 A 53,0222220
G4 P 0,0093170
F 17,9774742 G1 X 41,0722220 Y 98,8555560 Z 138,9888890 A 53,0222220
F 0,5358206 G1 X 0,0000000 Y 98,8555560 Z 0,0000000 A 53,0222220
F 0,7586294 G1 X 0,0000000 Y 0,0000000 Z 0,0000000 A 0,0000000
%% Turn off wire heat
M5
%% End of file. Bye.

Questo invece lo stesso cut con FEED RATE MODE=INVERSE TIME MODE (MOVES PER MINUTE) e PATH CONTROL MODE = exact stop

%% G-Code prepared by cut2G, version 1.3
%% copyright G Sokoll 2012

%% SET LENGTH UNITS
%% G20: INCHES
%% G21: MILLIMETERS
G21

%% SET CUTTER COMPENSATION
%% G40: OFF
%% G41: ON LEFT
%% G42: ON RIGHT
G40

%% SET TOOL LENGTH OFFSET
%% G43: INDEX IN TOOL TABLE
%% G49: NO OFFSET
G49

%% SET PATH CONTROL MODE
%% G61: EXACT STOP
%% G64: CONSTANT VELOCITY
G61

%% SET DISTANCE MODE
%% G90: ABSOLUTE
%% G91: INCREMENTAL
G90

%% SET FEED RATE MODE:
%% G93: INVERSE TIME MODE (MOVES PER MINUTE)
%% G94: UNITS PER MINUTE (PER SECOND ???)
%% G95: UNITS PER REV
G93

%% Axes Naming convention:
%% - Left hand axes = X, Y
%% - Right hand axes = Z, A

%% Foam: Expanded polystyrene
%% Table: Prova
%% Set wire heat using PWM spindle speed and turn on
S 24,0000000 M3
%% Set wire heat using PWM spindle speed and turn on
S 24,0000000 M3
G4 P 10,0000000
F 0,7585815 G1 X 0,0000000 Y 98,8555560 Z 0,0000000 A 53,0222220
F 0,5203565 G1 X 43,0722220 Y 98,8555560 Z 140,9888890 A 53,0222220
G4 P 0,0106000
F 1,7642374 G1 X 43,0722220 Y 122,4500000 Z 140,9888890 A 28,7000000
F 0,4455262 G1 X 136,9277780 Y 122,4500000 Z 39,0111110 A 28,7000000
F 1,7646698 G1 X 136,9277780 Y 98,8555560 Z 39,0111110 A 53,0222220
F 1,7646698 G1 X 136,9277780 Y 75,2611110 Z 39,0111110 A 77,3444440
F 0,4455583 G1 X 43,0722220 Y 75,2611110 Z 140,9888890 A 77,3444440
F 1,7648140 G1 X 43,0722220 Y 98,8555560 Z 140,9888890 A 53,0222220
G4 P 0,0093170
F 17,9774742 G1 X 41,0722220 Y 98,8555560 Z 138,9888890 A 53,0222220
F 0,5358206 G1 X 0,0000000 Y 98,8555560 Z 0,0000000 A 53,0222220
F 0,7586294 G1 X 0,0000000 Y 0,0000000 Z 0,0000000 A 0,0000000
%% Turn off wire heat
M5
%% End of file. Bye.

Che settaggi mi conviene impostare per la miglior accuratezza nel taglio?

Immagino che in ThereminoCNC sia da impostare "feed & Speed from GCode"

[devCad]

Originalmente inviato da pieri70

Che settaggi mi conviene impostare per la miglior accuratezza nel taglio?

Immagino che in ThereminoCNC sia da impostare "feed & Speed from GCode"

Io imposterei il Time inverse mode nel convertitore, poi in Theremino Cnc che legga feed da Gcode. La velocita' per gli spostamenti rpaidi non compare nel GCode, e' una caratteristica che usualmente si imposta nel programma Cnc.
Per quanto riguarda exact stop metti uno dei due look-ahead, ti garantiscono una migliore uniformita' di velocita' (e quindi di kerf) rispetto all'exact stop. L'exact stop non serve per quelle basse velocita', e fa solo danni, specialmente se taglio senza contatto (parere mio, come sempre)