22 settembre 08, 14:18 | #1 (permalink) Top |
User | costruzione motore piatto particolare forse OT
ciao a tutti , non ho mai scritto da queste parti .... ho il seguente quesito: dico fin da subito che le mie non son ancora idee finite ma sto cercando solo di capire la strada migliore dovrei costruire (se lo trovo gia in commercio meglio ) un motore brushless di forma piatta e fin qua tutto bene il problema viene ora le caratteristiche !!! il servizio che deve fare questo motore non è per aeroplani ma sto cercando di autocostruirmi un avambraccio artificiale da indossare a livello hobbystico ! il broblema è appunto trovare un motore con le giuste caratteristiche . vediamo se discutendo assieme ne veniamo a capo . * diametro massimo 100mm (nell'immagine do un 90mm) * peso non + di 400g massimo 450g se fosse meno di queste cifre sarebbe ottimo tipo sui 250g * come coppia almeno un 60 N*m meglio ancora 80 N*m *velocità rpm non la so ancora devo calcolare la velocità del braccio (stasera la scrivo) * tensione di funzionamento credo che sia melgio + alta possibile cosi si abbassa l'amperaggio avevo letto da qualche parte che un prototipo funzionava a 100v * mi hanno detto di cercare magneti al neodimio , offrono maggiori prestazioni dico gia che ho la possibilità di usare macchine cnc per la costruzione ...se poi coviene farlo fare da chi lo fa per lavoro .... credo sia possibile realizzare motori cosi ho gia visto qualcosa in giro , ma no ho idea del costo '?? ridico ancora che i dati che ho fornito son per dare una idea non son ancora i dati finali !!! prendeteli come base per discutere ;) cosa ne pensate? grazie anticipato a tutti jeshinji |
22 settembre 08, 14:37 | #2 (permalink) Top |
Rivenditore - B.C.M. Power & Tools Data registr.: 28-09-2004 Residenza: Veroli (Fr)
Messaggi: 2.722
|
Ciao! ...BL piatti ne ho visti in un DAT (unita di archiviazione di massa a nastro) usati per far ruotare il nastro della cassetta, nei VCR qualcuno mi pare ci sia.. Ma quello che ci vuoi fare tu mi pare mostruoso! 80Nm da un gingilletto di 100mm sono ottenibili con sicurezza se il gingilletto diventa un motoriduttore.......... non mi viene il nome, uno di quelli con ingranaggio e vite senza fine, se la velocità non è molta forse fa al caso tuo!!
__________________ www.quattrociocchi.it (aeromodellismo,fotografie,energie,varie ed eventuali..) [Fusione Fredda, come spiegarla a mia nonna] |
22 settembre 08, 14:50 | #3 (permalink) Top |
User |
ciao beh 80N*m è un dato massimo che ho scritto tanto per avere una idea !! volendo si potrebb mantenere il diamentro sui 100mm/110mm massimo e maggiorare un po lo spessore 15/20mm ma non eccessivamente se no poi diventa un ingombro , per la velocità no la so ancora comunque è quella di un avambraccio !! per caso i otori che dici te a vite senza fine son quelli dei tergicristalli ? |
23 settembre 08, 13:51 | #4 (permalink) Top |
User |
la velocità se ho ben calcolato dovrebbe stare sui 100rpm se poi è superiore non mi offendo , mi son documentato ancora un po e motori simili li hanno relaizzati in giappone per un esoscheletro allego sotto un ' immagine (non si vede il motore ma puo dare un 'idea milgiore ;)) guardate l'avambraccio è in grado di dare una forza di 40 kg se non sbalgio 392,4N*m |
23 settembre 08, 15:48 | #5 (permalink) Top | |
User Data registr.: 07-09-2007 Residenza: BUSTO ARSIZIO
Messaggi: 2.880
| Citazione:
Un motore che giri a 100rpm con quella coppia di quelle dimensioni la vedo dura,devi andare su un motoriduttore. | |
23 settembre 08, 20:52 | #6 (permalink) Top | |
User | Citazione:
si hai ragione ho fatto confusione , andare su un motoriduttore daccordo; ma come han fatto sti giapponesi a cotruire un motore cosi ? in rete ho trovato questo motore Assigned power rating W 70 Nominal voltage V 48.0 No load speed min-1 14800 Stall torque mNm 1810 Max. continuous torque mNm 66.7 Speed / torque gradient rpm/mNm 7.77 No load current mA 213 Starting current A 59.5 Terminal resistance Ohm 0.807 Max. permissible speed min-1 15000 Nominal current (max. continuous current) A 2.08 Max. efficiency % 89 Torque constant mNm/A 30.5 Speed constant rpm/V 313 Mechanical time constant ms 2.11 Rotor inertia gcm² 24.2 Terminal inductance mH 644 Thermal resistance housing-ambient K/W 7.8 Thermal resistance winding-housing K/W 2.6 Thermal time constant winding s 28.2 Motor lenght mm 36 Weight g 210 non son molto afferato in materia potrebbe fare al caso mio ? a parte il numero di giri che mi sembra di 7.7rpm grazie Ultima modifica di jeshinji : 23 settembre 08 alle ore 20:56 | |
24 settembre 08, 08:05 | #7 (permalink) Top |
User Data registr.: 07-09-2007 Residenza: BUSTO ARSIZIO
Messaggi: 2.880
|
Secondo me fa troppi giri,14800 rpm e tu lo useresti a 100 rpm,quindi quasi fermo,la coppia miassima e' di soli 66.7 mNm quindi se non ho interpretato male 0.0667 Nm cio piccolissima. 7.77 e' il rapporto giri motore coppia,cioe' di quanto sale la coppi ain rapporto al numero di giri. In copmpensio ha una corrente di spunto coi controc....zi 59,5 A. Tirando le somme,non so se va bene per te,io rimango dell'idea che un bel motorello ridotto,oppure un motore step che hanno una coppia elevata e puoi farli muovere anche di pochi gradi. Ciao |
24 settembre 08, 14:43 | #8 (permalink) Top | |
User | Citazione:
mi spiegheresti "la coppia miassima e' di soli 66.7 mNm quindi se non ho interpretato male 0.0667 Nm cio piccolissima" non ho capito il rapporto che hai fatto usare motori passo passo non so , io cerco un motore che pesi poco, che sia piccolo e possibilmente piatto per via dello spazio occupato e che abbia una coppia molto alta 60N*m circa 585kg,per realizzare questi motori mi hanno detto che l'unico modo è con motore BLDC con magneti in neodimio. altra cosa i giri che mi servon ho errato il calcolo sono 70rpm in pratica mi devo costruire un motore BLDC con magneti in neodimio con un numero di giri pari a 70 o superiore e una coppia di 60N*m e con una tensione di credo 48v o superiore (questa è l'idea che ho per ora ) credo però che non sian sufficienti questi dati per costruirlo . grazie | |
24 settembre 08, 14:57 | #9 (permalink) Top | |
User Data registr.: 07-09-2007 Residenza: BUSTO ARSIZIO
Messaggi: 2.880
| Citazione:
Ti allego il link ad una tabella di conversione:http://pdf.directindustry.it/pdf/max...13638-_41.html | |
24 settembre 08, 15:05 | #10 (permalink) Top | |
User | Citazione:
di nuovo grazie | |
Bookmarks |
| |
Discussioni simili | ||||
Discussione | Autore discussione | Forum | Commenti | Ultimo Commento |
motore un po particolare.. | maxtrevy | Aeromodellismo Volo Elett. - Realizzazione Motori | 0 | 24 settembre 07 09:03 |
Sostituzione batteria! (e forse anche il motore...) | Estesoft | Automodellismo Mot. Elettrico On-Road | 2 | 17 luglio 07 15:26 |
ancora: quali batterie per favola con motore 400?forse litio | doctorwho | Aeromodellismo Volo Elettrico | 5 | 06 ottobre 04 08:37 |