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Vecchio 25 settembre 08, 12:22   #21 (permalink)  Top
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oggi provo a fare un giro da un artigiano della zona che mi sembra faccia motori , spero di riuscire a spiegarmi bene :S stasera vi dico

grazie
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Vecchio 25 settembre 08, 16:27   #22 (permalink)  Top
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rieccomi , ho trovato un motore che fa al caso mio unica cosa che no mi va tanto giu è il peso

ecco i dati :


Assigned power rating W 90
Nominal voltage V 48
No load speed min-1 2080
Stall torque mNm 4530
Max. continuous torque mNm 494
Speed / torque gradient rpm/mNm .47
No load current mA 130
Starting current A 20.9
Terminal resistance Ohm 2.3
Max. permissible speed min-1 5000
Nominal current (max. continuous current) A 2.12
Max. efficiency % 85.1
Torque constant mNm/A 217
Speed constant rpm/V 44
Mechanical time constant ms 14.9
Rotor inertia gcm² 3060
Terminal inductance mH 2500
Thermal resistance housing-ambient K/W 1.89
Thermal resistance winding-housing K/W 2.99
Thermal time constant winding s 53
Motor lenght mm 26.7
Weight g 648


è leggermente al di sotto della coppia che volevo io ma di poco alzo 503.74kg*m per il numero di giri lo controllo tramite pwm unica cosa è il peso leggermente pesante .

questo motore se ho capito tutto bene è passabile , la mia domanda è se io prendo un motore con meno coppia e meno peso (tipo 200/250g)e tramite un riduttore lo porto alla coppia che mi serve riesco a stare sotto ai 648g secondo voi ?

grazie
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Vecchio 25 settembre 08, 16:42   #23 (permalink)  Top
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rieccomi , ho trovato un motore che fa al caso mio unica cosa che no mi va tanto giu è il peso

ecco i dati :


Assigned power rating W 90
Nominal voltage V 48
No load speed min-1 2080
Stall torque mNm 4530
Max. continuous torque mNm 494
Speed / torque gradient rpm/mNm .47
No load current mA 130
Starting current A 20.9
Terminal resistance Ohm 2.3
Max. permissible speed min-1 5000
Nominal current (max. continuous current) A 2.12
Max. efficiency % 85.1
Torque constant mNm/A 217
Speed constant rpm/V 44
Mechanical time constant ms 14.9
Rotor inertia gcm² 3060
Terminal inductance mH 2500
Thermal resistance housing-ambient K/W 1.89
Thermal resistance winding-housing K/W 2.99
Thermal time constant winding s 53
Motor lenght mm 26.7
Weight g 648


è leggermente al di sotto della coppia che volevo io ma di poco alzo 503.74kg*m per il numero di giri lo controllo tramite pwm unica cosa è il peso leggermente pesante .

questo motore se ho capito tutto bene è passabile , la mia domanda è se io prendo un motore con meno coppia e meno peso (tipo 200/250g)e tramite un riduttore lo porto alla coppia che mi serve riesco a stare sotto ai 648g secondo voi ?

grazie
Scusa ma hai una coppia enormemente al di sotto di quella che volevi tu,sei a 494 mNm (attento non 494 Nm).Se metti un riduttore con un rapporto di riduzione elevato per avere piu' coppia ti mangi tutta la potenza del motore in perdite sul riduttore e quindi devi mettere un motore piu' potente......
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Vecchio 25 settembre 08, 17:00   #24 (permalink)  Top
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bene nasega ho capito mi spieghi, no scusa illuminami cortesemente sulla differenza tra mNm e Nm non riesco ad afferarlo
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Vecchio 25 settembre 08, 17:14   #25 (permalink)  Top
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bene nasega ho capito mi spieghi, no scusa illuminami cortesemente sulla differenza tra mNm e Nm non riesco ad afferarlo
La grandeza mNm e' un sottomultiplo den Nm (1Nm=1x10-3 mNm) se vai a vedere qualche post piu' indietro ti ho messo un link ad una tabella di conversione.
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Vecchio 25 settembre 08, 17:20   #26 (permalink)  Top
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La grandeza mNm e' un sottomultiplo den Nm (1Nm=1x10-3 mNm) se vai a vedere qualche post piu' indietro ti ho messo un link ad una tabella di conversione.
perfettamente ragione ora mi hai illuminato (son duro lo so ) quindi mi serve un motore con una coppia di mNm494000 che equivale a 494Nm do lo trovo un coso cosi ???
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Vecchio 26 settembre 08, 20:39   #27 (permalink)  Top
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rieccomi ,

mi hanno consigliato questi motori , come potenza elettrica e peso ci siamo mi manca solo la coppia per poi calcolare il motoriduttore c'è modo di capirla da questi dati ?

http://www.hacker-motor.com/images/Cata ... 016+17.pdf

praticamente mi manca il Kc


grazie
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Vecchio 27 settembre 08, 07:57   #28 (permalink)  Top
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Non funge il link
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Vecchio 27 settembre 08, 11:15   #29 (permalink)  Top
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scusate

info su motore • ElectroPortal Forum
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Vecchio 27 settembre 08, 11:28   #30 (permalink)  Top
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per il calcolo della coppia prova a leggerti questo:Simulazione di un motore elettrico asincrono e il suo controllo

Comunque quei motori fanno troppi giri per quello che serve a te,ai voglia a ridurli....
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