25 settembre 08, 16:27 | #22 (permalink) Top |
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rieccomi , ho trovato un motore che fa al caso mio unica cosa che no mi va tanto giu è il peso ecco i dati : Assigned power rating W 90 Nominal voltage V 48 No load speed min-1 2080 Stall torque mNm 4530 Max. continuous torque mNm 494 Speed / torque gradient rpm/mNm .47 No load current mA 130 Starting current A 20.9 Terminal resistance Ohm 2.3 Max. permissible speed min-1 5000 Nominal current (max. continuous current) A 2.12 Max. efficiency % 85.1 Torque constant mNm/A 217 Speed constant rpm/V 44 Mechanical time constant ms 14.9 Rotor inertia gcm² 3060 Terminal inductance mH 2500 Thermal resistance housing-ambient K/W 1.89 Thermal resistance winding-housing K/W 2.99 Thermal time constant winding s 53 Motor lenght mm 26.7 Weight g 648 è leggermente al di sotto della coppia che volevo io ma di poco alzo 503.74kg*m per il numero di giri lo controllo tramite pwm unica cosa è il peso leggermente pesante . questo motore se ho capito tutto bene è passabile , la mia domanda è se io prendo un motore con meno coppia e meno peso (tipo 200/250g)e tramite un riduttore lo porto alla coppia che mi serve riesco a stare sotto ai 648g secondo voi ? grazie |
25 settembre 08, 16:42 | #23 (permalink) Top | |
User Data registr.: 07-09-2007 Residenza: BUSTO ARSIZIO
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26 settembre 08, 20:39 | #27 (permalink) Top |
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rieccomi , mi hanno consigliato questi motori , come potenza elettrica e peso ci siamo mi manca solo la coppia per poi calcolare il motoriduttore c'è modo di capirla da questi dati ? http://www.hacker-motor.com/images/Cata ... 016+17.pdf praticamente mi manca il Kc grazie |
27 settembre 08, 11:28 | #30 (permalink) Top |
User Data registr.: 07-09-2007 Residenza: BUSTO ARSIZIO
Messaggi: 2.880
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per il calcolo della coppia prova a leggerti questo:Simulazione di un motore elettrico asincrono e il suo controllo Comunque quei motori fanno troppi giri per quello che serve a te,ai voglia a ridurli.... |
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