Citazione:
Originalmente inviato da jeshinji  la velocità se ho ben calcolato dovrebbe stare sui 100rpm se poi è superiore non mi offendo ,
mi son documentato ancora un po e motori simili li hanno relaizzati in giappone per un esoscheletro allego sotto un ' immagine (non si vede il motore ma puo dare un 'idea milgiore ;)) guardate l'avambraccio è in grado di dare una forza di 40 kg se non sbalgio 392,4N*m |
Ciao,40Kg sono 392,4 N e non Nm (per calcolare la coppia devi sapere quanto sara' lungo il bracio di leva).
Un motore che giri a 100rpm con quella coppia di quelle dimensioni la vedo dura,devi andare su un motoriduttore.