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la velocità se ho ben calcolato dovrebbe stare sui 100rpm se poi è superiore non mi offendo ,
mi son documentato ancora un po e motori simili li hanno relaizzati in giappone per un esoscheletro allego sotto un ' immagine (non si vede il motore ma puo dare un 'idea milgiore ;)) guardate l'avambraccio è in grado di dare una forza di 40 kg se non sbalgio 392,4N*m
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