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Vecchio 19 marzo 14, 02:00   #1 (permalink)  Top
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in pratica il progetto è stato "leggermente" modificato in corso d'opera. L'idea di base sarebbe avere una batteria d'artiglieria di 4 pezzi, il primo punta la direzione e poi gli altri si adeguano uno alla volta. La rotazione sarebbe da fare lungo il solo asse verticale con i servo nascosti nella base. Dato che farei muovere un solo servo alla volta alla fine a meno dell'assorbimeno mi verrebbe da dire che come consumi siamo li li

La scheda pensavo la arduino one o la mini pro, se non ho capito male gli in/out dovrebbero essere sufficienti

grazie comunque per la pazienza!
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Vecchio 19 marzo 14, 02:34   #2 (permalink)  Top
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in pratica il progetto è stato "leggermente" modificato in corso d'opera. L'idea di base sarebbe avere una batteria d'artiglieria di 4 pezzi, il primo punta la direzione e poi gli altri si adeguano uno alla volta. La rotazione sarebbe da fare lungo il solo asse verticale con i servo nascosti nella base. Dato che farei muovere un solo servo alla volta alla fine a meno dell'assorbimeno mi verrebbe da dire che come consumi siamo li li

La scheda pensavo la arduino one o la mini pro, se non ho capito male gli in/out dovrebbero essere sufficienti

grazie comunque per la pazienza!
Figurati...

Ma non mi è chiaro come funziona, un bottone premuto ed esegue la sequenza o interagisce con qualcosa ... come un pc o altro ?

Esistono schede che pilotano i servi e sono programmate direttamente da pc, tipo queste:
http://www.robot-italy.com/it/motor-...ntrollers.html

Con un pc programmi i movimenti che vuoi... leggi bene le caratteristiche dei vari prodotti, forsi trovi qualcosa che è già pronto !
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Vecchio 19 marzo 14, 08:57   #3 (permalink)  Top
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Come premessa c'è da dire che questo progetto non ha un utilizzo ma lo voglio fqre per provare peechè bello. Il funzionamento dovrebbe essere

Con una leva manopola faccio girare il sistema di puntamento,quando si ferma accende un led. Ho poi tre pulsanti,ognuno collegato ad un sistema d'arma. Quando premo il pulsante l'arma relativa deve girarai e fare boom(midi?). Alla fine di tutto sarebbe carino rendere il tutto comandabili via bluetooth dato che sto imparado la programmazione android
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Vecchio 19 marzo 14, 17:30   #4 (permalink)  Top
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Come premessa c'è da dire che questo progetto non ha un utilizzo ma lo voglio fqre per provare peechè bello. Il funzionamento dovrebbe essere

Con una leva manopola faccio girare il sistema di puntamento,quando si ferma accende un led. Ho poi tre pulsanti,ognuno collegato ad un sistema d'arma. Quando premo il pulsante l'arma relativa deve girarai e fare boom(midi?). Alla fine di tutto sarebbe carino rendere il tutto comandabili via bluetooth dato che sto imparado la programmazione android
Probabilmente la soluzione di usare una delle schede che ti ho segnalato è la più logica, una stringa che contiene l' id del servo e la sua posizione viene ricevuta dalla scheda in seriale, la scheda stessa poi si occupa di trasformare il valore della posizione in un segnale PPM e del relativo refresh ogni 20 mS circa per ogni servo.

Quindi puoi tranquillamente utilizzare un adattatore BT -> seriale e comandare il tutto con Android... se sai come fare, io non ne ho la più pallida idea...
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Vecchio 19 marzo 14, 18:10   #5 (permalink)  Top
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Quindi puoi tranquillamente utilizzare un adattatore BT -> seriale e comandare il tutto con Android... se sai come fare, io non ne ho la più pallida idea...
Ho dato un occhio veloce ma mi sembra che siano predisposti per SOLO servo e che non sia facilmente "configurabile" realtime (nel senso che una volta potrei puntare a 30° destra, una volta a 45° sinistra..) temo che mi semplifichino sui servo ma mi incasinino su tutto il resto (bt, audio e led..)
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Vecchio 19 marzo 14, 18:58   #6 (permalink)  Top
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Ho dato un occhio veloce ma mi sembra che siano predisposti per SOLO servo e che non sia facilmente "configurabile" realtime (nel senso che una volta potrei puntare a 30° destra, una volta a 45° sinistra..) temo che mi semplifichino sui servo ma mi incasinino su tutto il resto (bt, audio e led..)
Esattamente il contrario, servono per controllare, tramite pc o altro, un gruppo di servi e ovviamente in real time !
Potresti anche muoverli direttamente tramite un joystick !
Ovviamente dipende dal sw che interfaccia il pc alla scheda....

Ho due di quelle schede, nella versione più semplice.... usano un protocollo compatibile a queste:

Scott Edwards MiniSSC
http://www.seetron.com/docs/ssc2mnl.pdf

I led non sono un problema ma l' audio deve ovviamente essere generato in qualche altro modo, mi pare possa essere sincronizzato utilizzando un pc.
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Vecchio 03 maggio 14, 00:51   #7 (permalink)  Top
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eccomi di nuovo per chiedere supporto / aggiornamenti. Alla fine ho optato per prendere un arduino mini pro, un joystick e un po' di ramaglia varia. Ho preparato tutti gli sketch meno quello del servo. Il servo che ho preso è il sky3020 ma non ho la benché minima idea di come farlo funzionare... Consigli?
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