Grazie per la risposta, per la programmazione non ci sono problemi. Quindi mi devo fasare su un arduino secondo te?
Da profano ho trovato la Arduino ONE
http://www.robot-italy.com/it/arduino-uno-smd-rev3.html
e come servomotore
"Dettagli su SKY3037 3.7g Micro Servo Motor Control for Helicopter Airplane Boat Car"
(non metto il link perché non sono sicuro che si possa)
che mi sembra il più piccolo sul mercato sotto i 90 euro...
Può avere senso? Come alimentazione poi vado di batteria di 9V?