in pratica il progetto è stato "leggermente" modificato in corso d'opera. L'idea di base sarebbe avere una batteria d'artiglieria di 4 pezzi, il primo punta la direzione e poi gli altri si adeguano uno alla volta. La rotazione sarebbe da fare lungo il solo asse verticale con i servo nascosti nella base. Dato che farei muovere un solo servo alla volta alla fine a meno dell'assorbimeno mi verrebbe da dire che come consumi siamo li li
La scheda pensavo la arduino one o la mini pro, se non ho capito male gli in/out dovrebbero essere sufficienti
grazie comunque per la pazienza!