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| User Data registr.: 13-09-2012
Messaggi: 4.689
| Ho fatto uno schizzo semplice a mano che trovi in allegato. Premetto che non so nulla di meccanica di volo dei droni ma nella mia testa mi immagino che le cose vengano gestite in questa maniera dalla scheda di controllo, magari ragioniamoci insieme. Immagina un quadricottero in configurazione a X in volo stazionario (figura a). I motori 1 e 3 ruotano in un senso, i motori 2 e 4 in senso opposto. Sui motori ci sono 4 coppie di reazione uguali in valore assoluto ed il drone non imbarda perchè due sono contrarie alle altre due. Quando la scheda vuole far imbardare il drone accelera due motori (ad esempio 1 e 3) e decelera gli altri due. Se la somma delle forze verticali è costante il drone è ancora in volo stazionario. Per semplicità immagina che i motori 2 e 4 arrivino a spegnersi e i motori 1 e 3 raddoppino (più o meno) la loro velocità per mantenere il drone in volo stazionario, questo sarebbe virtualmente possibile sulla carta. Sul drone a questo punto ci sono due coppie pure sui motori 1 e 3 (figura b), tralasciamo le forze verticali che non ci interessano. Se immagini di scomporre le coppie pure in due coppie di forze distanti quanto la distanza verticale dei due motori ti trovi con 4 forze F disposte come in figura c. Le due forze F2 e F3 si annullano e rimangono le forze F1 e F4 che pongono in rotazione il quadricottero. Io la immagino così. Ultima modifica di Minestrone : 06 settembre 20 alle ore 00:05 |
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| Gran Decapo Data registr.: 18-03-2007
Messaggi: 14.606
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Ho trovato uno schizzo disegnato da Dino Pelizza che illustra come organizzare sul terreno una gara di traino. La firma a sinistra è la sua: Dino. Gli architetti hanno qualcosa in più...sono bravi a tirare righe. ![]() ![]() |
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| | #8 (permalink) Top |
| User Data registr.: 26-12-2008 Residenza: PORDENONE
Messaggi: 4.906
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Qualche informazione in più ? kit di montaggio, progetto personale, progetto scaricabile etc.
__________________ PER FARSI DEI NEMICI NON E' NECESSARIO DICHIARARE GUERRA. BASTA DIRE QUELLO CHE SI PENSA (Martin Luther King) |
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| User Data registr.: 18-12-2009 Residenza: biella
Messaggi: 6.281
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