TGA con controller Theremino e DRV8825

[pieri70]

non mi sembrano molto "professionali" (anche se è modellismo) oltre oceano...
http://www.rcgroups.com/forums/showt...0#post33380874

Inviato dal mio Nexus 10 utilizzando Tapatalk

[theremino]

[QUOTE=pieri70;4790175]
P. S. Vi sembra normale il rumore degli assi x ed a?
Sono un po' ballerini come rumore.. Ma non perdono colpi.
Lavorano appena tiepidi..
https://youtu.be/ayC2gRUJn8o

Ho meditato sui rumorini che si sentono nel video... A parte i consigli che ti ho già scritto per mail (disaccoppiare con giunti in gomma e sospendere i motori su gomma) ci sarebbero alcune variazioni facili da provare:

1) Aumentare i microstep.
Non ricordo quanti microstep hai impostato. Se sono solo 2 o 4, raddoppiarli potrebbe ridurre le vibrazioni e i brutti rumori che si sentono nel video.

2) Ridurre MaxSpeed nella applicazione HAL.
Se hai impostato la massima velocità oltre i 1000 mm/min potresti abbassarla molto, anche sotto i 500 mm/min, dato che tagli a 2 o 3 mm/s che fanno solo 120 o 180 mm/min.

3) Ridurre MaxAcc nella applicazione HAL.
Ridurre MaxAcc rende il firmware meno "scattante" e i movimenti diventano più dolci. L'influenza sul tempo di esecuzione e sulle dimensioni del pezzo sarà minima, ma le vibrazioni si attenueranno.

4) Controllare che gli scambi per secondo nella applicazione HAL non siano troppo pochi (meno di 100). Eventualmente alzare di un valore o due il campo "Velocità", o anche alzarlo al massimo (velocità 12 se il consumo di CPU non sale troppo).

Prima di tutto proverei a ridurre MaxAcc. Impostare una bassa accelerazione potrebbe migliorare moltissimo il suono dei motori.

[GentlemanRider]

Originalmente inviato da theremino

P. S. Vi sembra normale il rumore degli assi x ed a?
Sono un po' ballerini come rumore.. Ma non perdono colpi.
Lavorano appena tiepidi..
https://youtu.be/ayC2gRUJn8o

Ho meditato sui rumorini che si sentono nel video... A parte i consigli che ti ho già scritto per mail (disaccoppiare con giunti in gomma e sospendere i motori su gomma) ci sarebbero alcune variazioni facili da provare:

1) Aumentare i microstep.
Non ricordo quanti microstep hai impostato. Se sono solo 2 o 4, raddoppiarli potrebbe ridurre le vibrazioni e i brutti rumori che si sentono nel video.

2) Ridurre MaxSpeed nella applicazione HAL.
Se hai impostato la massima velocità oltre i 1000 mm/min potresti abbassarla molto, anche sotto i 500 mm/min, dato che tagli a 2 o 3 mm/s che fanno solo 120 o 180 mm/min.

3) Ridurre MaxAcc nella applicazione HAL.
Ridurre MaxAcc rende il firmware meno "scattante" e i movimenti diventano più dolci. L'influenza sul tempo di esecuzione e sulle dimensioni del pezzo sarà minima, ma le vibrazioni si attenueranno.

4) Controllare che gli scambi per secondo nella applicazione HAL non siano troppo pochi (meno di 100). Eventualmente alzare di un valore o due il campo "Velocità", o anche alzarlo al massimo (velocità 12 se il consumo di CPU non sale troppo).

Prima di tutto proverei a ridurre MaxAcc. Impostare una bassa accelerazione potrebbe migliorare moltissimo il suono dei motori.

Eh s'era detto di aumentare i microstep che per quel tipo di macchina correre non serve. Magari a voi vi ascolta

[pieri70]

Ciao vi avevo già ascoltato e sono a 16 microstep da mò...
Da quando me l'avevate consigliato!
Devo metterne ancora di più? 32??

Cmq ho in parte risolto la questione della rumorosità, indirettamente..
Probabilmente erano le vibrazioni che andavano in risonanza, anche perchè le assi di legno su cui è montata la meccanica erano appoggiate al tavolo di lavoro. Quindi permettevano alle vibrazioni di fare cangnara..
Ora le ho avvitate al banco e l'insieme è diventato molto più gradevole ;)

Mi trovo di fronte ad un banale problema d'attrito e d'ingombri ora.
Tutto scorre molto bene..
A parte il filo!
Il mio sistema funziona con l'arco che poggia su delle squadrette su cui ho praticato un'incisione con una lama da seghetto.
Ho provato a simulare il taglio di quell'ala da combat (domani vi racconterò i casini con GMFC..) e mi sono accorto (poichè mi sono venute giù le colonnine degli assi verticali) che dopo un certo angolo di freccia il filo non è più libero di scorrere nei solchi del seghetto ma viene bloccato poichè striscia sui bordi dei solchi..
E deve scorrere poichè i due assi percorrono strade differenti come lunghezza..
Ho provato a mettere di nuovo il seghetto nei solchi e tagliare tenendolo angolato, ed un po' ho risolto, ma non è ancora definitivo.. il filo fa un po' di fatica a scorrere..
Avete qualche soluzione?
Ho visto che molti usano le molle, ma leggo che è meglio l'archetto...
Perchè non tira gli assi (o almeno non dovrebbe farlo), che soprattutto nel mio caso che prevede l'uso di guide da cassetti.. Non è il massimo metterle in trazione.

Vabbè continuo domani che è tardi
ciao

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[pieri70]

La soluzione di questo sistema sembra valida x tenere il filo dell'archetto..
http://www.skylar.co.za/electro/cnc/#prettyPhoto

Il teflon, dura trovarlo..

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[devCad]

Originalmente inviato da pieri70

Ciao vi avevo già ascoltato e sono a 16 microstep da mò...
Da quando me l'avevate consigliato!
Devo metterne ancora di più? 32??

Cmq ho in parte risolto la questione della rumorosità, indirettamente..
Probabilmente erano le vibrazioni che andavano in risonanza, anche perchè le assi di legno su cui è montata la meccanica erano appoggiate al tavolo di lavoro. Quindi permettevano alle vibrazioni di fare cangnara..
Ora le ho avvitate al banco e l'insieme è diventato molto più gradevole ;)

Mi trovo di fronte ad un banale problema d'attrito e d'ingombri ora.
Tutto scorre molto bene..
A parte il filo!
Il mio sistema funziona con l'arco che poggia su delle squadrette su cui ho praticato un'incisione con una lama da seghetto.
Ho provato a simulare il taglio di quell'ala da combat (domani vi racconterò i casini con GMFC..) e mi sono accorto (poichè mi sono venute giù le colonnine degli assi verticali) che dopo un certo angolo di freccia il filo non è più libero di scorrere nei solchi del seghetto ma viene bloccato poichè striscia sui bordi dei solchi..
E deve scorrere poichè i due assi percorrono strade differenti come lunghezza..
Ho provato a mettere di nuovo il seghetto nei solchi e tagliare tenendolo angolato, ed un po' ho risolto, ma non è ancora definitivo.. il filo fa un po' di fatica a scorrere..
Avete qualche soluzione?
Ho visto che molti usano le molle, ma leggo che è meglio l'archetto...
Perchè non tira gli assi (o almeno non dovrebbe farlo), che soprattutto nel mio caso che prevede l'uso di guide da cassetti.. Non è il massimo metterle in trazione.

Vabbè continuo domani che è tardi
ciao

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A me piace la soluzione del filo che scorre nel foro di un uniball (con opportuno tubetto per adattare la sezione), cosi' la sfera si gira e si allinea correttamente all'angolo del filo

[pieri70]

Super dritta!
Mò devo ordinarne un paio...

Invece, GMFC
Non c'è verso di far si che ruoti il blocco di taglio.

Questa sarebbe l'ala



Questi sarebbero i profili alari di radice ed estremità



Qui come GMFC mi permette di posizionare il blocco



E qui come Thereminocnc vede i profili di radice ed estremità




Tocca per forza far fare tutta la strada all'asse X!!...
Se le guide non ce la fanno, si può risolvere spostando le guide in maniera asimmetrica



mettendo il filo ad un paio di cm dall'inizio del blocco, a quota inizio taglio, ed in Thereminocnc impostare la coordinata per l'asse X ad un paio di cm dall'inizio del bordo d'uscita..
Così il gcode verrà eseguito per l'asse A e per l'asse X, solo che X si muoverà partendo già da una posizione prossima al blocco, evitando di percorrere tutta l'escursione da zero...

Ho provato anche a ruotare io il blocco, facendo ruotare il profilo alare sulla sua asse Y secondo questa guida

Niente da fare..
Vengono calcolate le nuove X (le Y restano costanti) ma il profilo non è corretto



Mi sa che mollo GMFC (che tra l'altro allo scadere del mese di prova non te lo regalano..)
E' un soft che probabilmente va bene, ma con le sue schede di controllo dedicate, vecchie come concezione (porta parallela) e nel caso in cui si voglia comprare una scheda USB apposita ti vendono anche la licenza aggiuntiva per il driver USB..
Mah..

Vabbuò
Vediamo se coi soft di Devcad me la cavo meglio ;)
Ciao!

[pieri70]

Originalmente inviato da devCad

A me piace la soluzione del filo che scorre nel foro di un uniball (con opportuno tubetto per adattare la sezione), cosi' la sfera si gira e si allinea correttamente all'angolo del filo

Giusto per capire
Che uniball usi?
Diametro foro nella pallina?
E il tubetto che deve passare nel foro della uniball e che deve accogliere il filo senza aver gran gioco con che lo fai?
Grazie

Inviato da smartphone

[GentlemanRider]

a farla semplice:



L'immagine è presa da qui, basta scorrere in fondo fino alla sezione files

[pieri70]

Originalmente inviato da GentlemanRider

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Ottimo, mi sa che vado di questa..