Progetto Dc ServoDrive per cnc

[HappyFly]

Ti seguo con molto interesse per queste caratteristiche con le quali hai impostato il progetto :

- permette il pilotaggio step-dir come un tradizionale drive passo passo
- è utilissimo il pilotaggio in quadratura

Io ho il problema di volere realizzare un pantografo con un lungo asse x di quasi 2,5 metri ed ovviamente avendo gli assi x ed y completamente supportati devo usare per la x due viti e due motori.

Questo con sistemi open-loop si traduce nel rischio di un intraversamento del ponte sull'asse x se uno dei due sottosistemi motore/vite perde qualche passo.

Inoltre il rischio diventa una certezza se si pilotano i due motori con due canali accoppiati di Mach 3 il quale, per esempio allo start, non è in grado di evitare sfasamenti dei due motori stessi.

Una domanda: se io piloto una vite dell'asse x con un open-loop tradizionale con un passo passo, ci metto un encoder in quadratura e passo il tutto al secondo motore/vite dell'asse x posso evitare di fare tutta la macchina closed-loop e non rischiare intraversamenti dell'asse x ?

Ciao e grazie ;-)

Mauro