Mi è stata chiarissima, in generale i sistemi a retroazione sono sempre ostili, ma il tuo modo di spiegare mi è piaciuto molto ... anche la parte di tuning, per quanto semplificata, mi piace proprio come è spiegata ...
In maniera molto più semplificata in aeremodellismo si trova questo tipo di problematiche quando si tarano i giroscopi, dove bisogna settare gain e tipo di retroazione ...
Per quanto riguarda la domanda, giustissima, di Savio nel progetto ho in ordine di possibili risoluzioni :
1) cinghia e motore centrale
2) due motori e una cinghia tra loro di "sincronizzazione"
3) se proprio non risolvo mi interessa moltissimo la soluzione encoder sul motore master e motore slave che segue ...
Se Marco alla fine del lavoro vorrà condividere il progetto, magari come giustamente fa Fiser lasciando la realizzazione dell'elettronica open e vendendo il firmware mi prenoto da subito ... tra l'altro sono di Perugia e siamo proprio vicini ...
Un gentilezza per fare dei test mi consigliate dove prendere online ed economicamente un motore ed un encoder ?
Grazie davvero, forza Marco !!!