Ho implementato anche il pilotaggio in quadratura oltre che step-dir, configurabile ovviamente tramite il sw su pc.
E' un ingresso in quadratura "reale" nel senso che controlla tutti i fronti dei canali A e B e incrementa o decrementa la posizione solo se la combinazione è valida, quindi è molto affidabile come pilotaggio.
A cosa serve?
-Alcuni software o controlli cnc hanno come uscita la quadratura
-Per fare un albero elettrico, ammettendo di avere 2 motori che muovono lo stesso asse, si pilota con il pc un motore e il secondo si fa pilotare dall'encoder del primo avendo la certezza che rimarranno sempre sincronizzati.
Metto un video in cui lo comando con un encoder da 500ppr
YouTube - DcServo4 Quadrature