Finalmente dopo tanto tempo speso dietro a esperimenti vari stà venendo fuori qualcosa...
E' un drive per motori Dc retroazionati con encoder, che permette il pilotaggio step-dir come un tradizionale drive passo passo, può essere installato sulle nostre cnc dando la possibilità, di togliere finalmente le varie risonanze causate dai passo passo e di rendere più fluida e performante la nostra meccanica (forse
).
L'azionamento teoricamente non dovrebbe avere problemi a comandare motori fino a 70-80V con correnti di 10-15A, anche se al momento le prove le ho fatte con tensioni di 50V e massimo 3A, dal momento che non ho disponibile un alimentatore migliore.
Stò sviluppando il software dentro al pic (un DsPic che gira a quasi 120Mhz
) e sul pc per poter parametrizzare il pid di regolazione.
Per ora metto il link ad un video con le prime prove mentre il motore viene pilotato da mach3
YouTube - servo1
Quello sul video era montato per metà sul pcb (la logica) e per metà sulla bradboard (la potenza) ma praticamente è lo stesso schema.
Inoltre allego una foto del drive (versione molto beta
) che rende l'idea delle dimensioni e la printscreen del software.
A presto nuovi aggiornamenti, spero!!!
