Arduplane su APM 2.5 - Build log

[fede1]

Ciao
Qualcuno ha mai montato arduplane su minimag?

La versione 2.76 per Crius come va?

[tommy88]

Ciao, io sul mio ho il porting su crius.. Direi che funziona splendidamente.. Se hai una schedina abbandonata in un cassetto ti consiglio di usarla.. Nel caso in cui tu debba comprarla apposta vai di APM mini ( si trova completa di gps+mag a 50€ circa )

ps sono anche riuscito ad attaccare l'osd il partitore per la tensione della lipo... Ora ho un convertitore di segnale per leggere l'rssi in fase di costruzione

[SardiniaFly]

Ragazzi ma per un tutt'ala sarebbe sorecata una APM full per il solo livellamento in caso di vento...?

[TermicOne]

Originalmente inviato da SardiniaFly

Ragazzi ma per un tutt'ala sarebbe sorecata una APM full per il solo livellamento in caso di vento...?

In effetti è un po' sprecata...ma non so se con KK o multiwii riesci a gestire decentemente un delta...non ci ho mai provato.

[vernavideo]

Originalmente inviato da TermicOne

In effetti è un po' sprecata...ma non so se con KK o multiwii riesci a gestire decentemente un delta...non ci ho mai provato.

Ciao Antonio,
Su un Bixler 1.1 (R.I.P.) La KK2 con open aereo2 funzionava benissimo, molto meglio dell'apm, che in caso di stallo o di turbolenze particolarmente intense, tende a suicidarsi aumentando la spinta e puntando decisamente a terra. La Kk2 invece ha un comportamento molto simile all' AS3X, e recuperava faclmente da qualsiasi situazione, compreso il volo invertito.
Non l'ho mai provata con un tuttala/delta, ma dal menu leggo che e' supportata.

ciao,
Stefano

[tommy88]

Mi sembra ( con la mia poca esperienza ) che una crius aio pro dimenticata in qualche cassetto sia la soluzione migliore.. In alternativa una APM mini..

[tommy88]

Domanda: qualcuno ha mai provato l'auto tune? Leggendo sul sito di arduplane mi pare di capire che si debba assegnare uno sw.. Ed una volta entrati in auto tune si debbano impartire comandi bruschi... ( dice almeno 20 di roll e 20 di pitch ) possibilmente non insieme... Non mi è chiarissimo come si faccia poi a fargli memorizzare i nuovi valori...
Poi onestamente mi fa un po' paura lasciare in aria l'aereo in auto tune... Non vorrei che venisse giù a picco!

[vernavideo]

Ciao Tommy,
Avevo anche io gli stessi dubbi/paure
L'autotune e' una modalita' di volo, quindi usi lo stesso switch che ti cambia la modalita' di volo.
Per inciso come modalita' di volo e' comparabile a FWA, quindi nessun problema nelle cabrate/picchiate fino a fine corsa del radiocomando, anche brusche, L'angolo di cabrata picchiata o rotazione nell asse di volo non puo' essere superiore a quello definito nell'FWA (default mi pare una 30ina di gradi). Ti assicuro che e' tutto molto controllabile e man mano che prosegui nell autotune, l'aereoplano si comporta sempre meglio (se non era tunato per niente).
Sinceramente molto comodo....

Ciao,
Stefano

[tommy88]

Grazie mille per le risposte e le rassicurazioni! memorizza in automatico i nuovi pid?
Grazie ancora.
Saluti.
Tommaso.

[vernavideo]

Si, a meno che non cambi modalita' di volo entro 10 secondi dall' ultima cirata o cabrata/picchiata.
Ciao, Stefano