Arduplane su APM 2.5 - Build log

[fede1]

scusate ho un po di confusione riguardo i modi di volo...
Fbwb è il volo stabilizzato? con correzioni automatiche per mantenere l'assetto

[TermicOne]

Originalmente inviato da TermicOne

Trasformando il Maxi Swift in una breadboard di componenti elettronici ho aggiunto anche una telecamerina FPV e un TX a 5.8 Ghz. Ora sullo schermo del PC, grazie all'apposita funzione di video mix di Mission Planner, abbiamo anche la visione FPV sovrapposta all'orizzonte artificiale della telemetria APM.
.....

Per avere il video FPV sotto l'HUD di Mission Planner occorre avere naturalmente una schedina di video capture (Easy Cap o simili) collegata alla RX video del sistema FPV.

Su Mission Planner occorre poi selezionare l'input video nella schermata di configurazione, attivando o meno l'HUD overlay di Mission Planner. Molto semplice.

[GIAN68]

ho un problema sulla mia APM2.5 ho fatto tutte le operazioni preliminari, setup accelerometri, radio, etc. muovendo l'aereo vedo l'orizzonte artificiale che ruota ma i servi non si muovono muovendo gli stik della radio. Ho provato ad alimentare con batteria servizi sia la APM che la ricevente (non tutte e due inseme) ma niente. C'è per caso qualche ponticello da inserire sulla APM??? Qualcuno ha uno schema collegamenti che posso copiare? Non riesco a darne fuori!!!!

[TermicOne]

Originalmente inviato da GIAN68

ho un problema sulla mia APM2.5 ho fatto tutte le operazioni preliminari, setup accelerometri, radio, etc. muovendo l'aereo vedo l'orizzonte artificiale che ruota ma i servi non si muovono muovendo gli stik della radio. Ho provato ad alimentare con batteria servizi sia la APM che la ricevente (non tutte e due inseme) ma niente. C'è per caso qualche ponticello da inserire sulla APM??? Qualcuno ha uno schema collegamenti che posso copiare? Non riesco a darne fuori!!!!

Sei in modo MANUAL?

[TermicOne]

Originalmente inviato da fede1

scusate ho un po di confusione riguardo i modi di volo...
Fbwb è il volo stabilizzato? con correzioni automatiche per mantenere l'assetto

FBWB stabilizza l'assetto e regola il motore per mantenere la quota. In FBWB puoi dare la radio ad un bimbo di 5 anni e pilotera' il modello perfettamente.... provato!

http://plane.ardupilot.com/wiki/flying/flight-modes/

[GIAN68]

salve a tutti sono nuovo, sto preparando il mio primo modello con una APM 2.5, diciamo che sto ancora tentando di configurare la scheda, ho preso EPP-FPV 1.8M su hobbyking e siccome volevo configurarlo con una telecamera come quello di Luciano volevo sapere dove avevi preso il kit RX-TX video e la telecamerina.
grazie

[TermicOne]

Originalmente inviato da GIAN68

salve a tutti sono nuovo, sto preparando il mio primo modello con una APM 2.5, diciamo che sto ancora tentando di configurare la scheda, ho preso EPP-FPV 1.8M su hobbyking e siccome volevo configurarlo con una telecamera come quello di Luciano volevo sapere dove avevi preso il kit RX-TX video e la telecamerina.
grazie

Il tema FPV é un pò OT qui visto che non ha nulla a che fare con APMplane. In ogni caso ho usato un vecchio kit 5.8ghz preso diversi anni fa da BevRC. Ora ci sono kit più moderni che trovi anche da HobbyKing. Nella sezione FPV penso tu possa trovare maggiore supporto.

Luciano

[GIAN68]

Grazie 1000 Proverò A Vedere

[lucasalvatore28]

Prima di procedere all'acquisto di una scheda apm 2.6 sarebbe meglio chiedere a voi esperti, se per l'aereo sarebbe più opportuno prendere l'APM con il magnetometro e GPS esterno (abbastanza ingombrante) "questo"

oppure APM vecchia versione (2.5) con bussola (magnetometro) interno e modulo GPS esterno?

o ancora: Apm 2.6 con magnetometro esterno, separato dal gps esterno? "questo"
Questa domanda la faccio perchè, nei multirotori si ha il problema delle interferenze bussola dovuta hai motori e al telaio metallico, nonchè alla moltitudine di fili!
Quindi bisogna sapere se nell'aereo, avente un solo motore si può verificare lo stesso problema.

Ho visto poi anche un mini modulo esterno su Hobbyking molto interessante, se si ha mancanza di spazio. "questo"
FUNZIONERA'??? essendo più piccolo potrebbe avere problemi di recezione... Qualcuno lo ha provato?

Grazie ragazzi

[TermicOne]

Originalmente inviato da lucasalvatore28

Prima di procedere all'acquisto di una scheda apm 2.6 sarebbe meglio chiedere a voi esperti, se per l'aereo sarebbe più opportuno prendere l'APM con il magnetometro e GPS esterno (abbastanza ingombrante)...
oppure APM vecchia versione (2.5) con bussola (magnetometro) interno e modulo GPS esterno?

o ancora: Apm 2.6 con magnetometro esterno, separato dal gps esterno?

Questa domanda la faccio perchè, nei multirotori si ha il problema delle interferenze bussola dovuta hai motori e al telaio metallico, nonchè alla moltitudine di fili!
Quindi bisogna sapere se nell'aereo, avente un solo motore si può verificare lo stesso problema.
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Ho provato a montare l'APM con mag interno e solo GPS esterno su un aliante (Easy Glider) e su un delta (Maxi Swift). Sul delta non ho avuto alcun problema di interferenze sul compass perchè è talmente grande che la scheda è parecchio lontana dal motore e cavi di potenza.

Sull'Easy Glider invece la scheda era montata nel cockpit e quindi assai vicino a motore ed ESC e quindi nei primi voli avevo interferenze sul compass. Ho alzato la scheda di qualche cm in modo da distanziarla dai cavi di potenza e non ho avuto più problemi.

Non ho mai usato APM con mag esterno quindi non ti so dire se è una soluzione migliore ...sicuramente il fatto di mettere il mag dove vuoi (insieme o meno al GPS) è una bella comodità...anche se ti incasina il cablaggio e/o ti ingombra maggiormente.