Arduplane su APM 2.5 - Build log

[Turfnet]

Tutto arenato, nessuno gioca più con arduplane proprio ora che vorrei provarlo sul mio tuttala?

[TermicOne]

Originalmente inviato da Turfnet

Tutto arenato, nessuno gioca più con arduplane proprio ora che vorrei provarlo sul mio tuttala?

...certo che no...io ci ho giocato un sacco e funziona perfettamente!

Ora ho solo migrato la scheda con arduplane su un altro progettino

http://www.baronerosso.it/forum/auto...ml#post4220986

[Turfnet]

A questo punto bisogna capire che scheda montarci, se andare ancora di apm o altro.. Comunque l'aero mi incute meno timore di un multicottero, forse perchè è in "polistirolo" (EPO) e da la sensazione di essere meno pericoloso... però non l'ho ancora fatto volare

[TermicOne]

Vai di APM....funziona benissimo...

[nortrop]

Lo sto preparando anche io, un Bixler 2. Peró sto testando il tutto su un quadri. Purtroppo qualcosa non mi convince x GPS e OSD.
Sul quadri il GPS con compass ext. Non riesco ancora a settarli a dovere.
OSD ho fatto tutto, ma dopo un po in volo, sparisce.
Debbo capire il perché. Se difetti hw o sw.
Il materiale, tutto clone HK.

Inviato dal mio Stylo utilizzando Tapatalk

[vernavideo]

Ci sono anche io. Messo su un bixler 1.1. E' vero, funziona benissimo! All inizio stavo quasi per abbandonare questo progetto perche' in stabilize volava malissimo. Alla fine ho scoperto che era colpa mia in quanto il comando del timone era invertito (in apm - da radiocomando si muoveva nel verso giusto), Avendo anche settato un 20% di mix tra timone e alettoni, potete immaginarvi il risultato. Devo dire pero' che l'incidente ha paradosalmente aumentato il mio rispetto per questa piattaforma, perche' nonostante il comando timone invertito, riusciva lo stesso a virare (in stab e nelle modalita' automatiche), anche se con raggi di virata esagerati e brutti da vedere.

Immagino abbiate visto che e' uscita l'ultima versione di apm:plane. La novita' piu' succosa e' ovviamente l'auto tune. Io ho messo i valori di pid presi da DIY Drones per il bixler e credo che possono essere ulteriormente migliorati, ma settare i guadagni su un aereo non e' facile come su un multirotore. troppo difficile giudicare alla distanza tipica di volo di un motoaliante...


Ciao,
Stefano

[TermicOne]

Bello! Hai provato l'autotune? ?

[vernavideo]

Ciao Termica,
No, pensavo questo w.e, ma le previsioni non lasciano sperare molto.
I primi commenti su DIY Drones mi sembravano molto positivi, cmq leggendo la wiki, l'auto tuning non e' del tutto autonomo come per apm copter. Se ho capito bene l'auto tuning e' una modalita' di volo (non una funzione aggiunta come in apm copter) simile al FBW_A. Per effettuare il tuning bisogna selezionare questa modalita' ed eseguire una serie di rolli e beccheggi in entrambi i versi. La wiki raccomanda una serie di almeno 20 rolli e becheggi, che vanno eseguiti spostando lo stick corrispondente rapidamente fino a fine corsa e rilasciando immediatamente lo stick, apm salva temporaneamente il gain stimato ogni 10 secondi, Il gain diventa permanente se il pilota non passa ad un altra modalita' di volo entro 10 secondi dall'ultimo salvataggio.
Inoltre l'auto tuning ottimizza solo il valore di P. I e D possono essere regolati solo a mano.

Mutando mutande, che aereo usi adesso per apm:plane? sempre l'eg?
ciao,
Stefano

[TermicOne]

Si si ...avevo letto della procedura di autotune semi automatica ed ero curioso di capire se funziona veramente.

Fino ad ora ho usato con grande soddisfazione l'easy glider ma ora sto migrando su un grosso delta (maxi swift)

[vernavideo]

Eh, si, anche io sto valutando di passare ad una piattaforma piu' capiente. pensavo al finwing penguin, ma e' parecchio ingombrante. Hai qulche link sul maxi swift (se gogglo mi vengono fuori articoli casalinghi...lol)
Se e' abbastanza lento e docile fai tu da apripista...aspetta, non e' quello che usa anche biv?

Ciao,
Stefano