Arduplane su APM 2.5 - Build log

[mikenet76]

Originalmente inviato da TermicOne

Ho trovato questo simpatico parametro con il quale si puo' impostare un interruttore per resettare la missione.....da provare!
ArduPlane Parameters | ArduPlane

Fatto! Ottimo!

Lanciato in manual, trimmato, fatto un po' di quota,
switch in stabile a verifica, tutto ok,
poi switch in auto quindi missione partita.
A fine missione modello in loiter sulla testa.
Switch in stabile,
solo ora tirato per un paio di secondi lo switch dedicato al reset missione e poi riposizionato,
switch modalità in auto e missione ripartita.
Tornato, modello in loiter,
Switch modalità in stabile,
Quindi tirato per un paio di secondi lo switch dedicato al reset missione e poi riposizionato,
switch modalità da stabile ad auto e missione ripartita per la terza volta in totale.
Per comodità atterrato in stabile.
Ottimo.

Originalmente inviato da biv2533

Non ricordo se la scheda APM ha la possibilità di registrare a bordo. Solitamente ci sono due tipologie di log:

• quelli telemetrici, che risiedono sul dispositivo dove gira il programma di telemetria, quindi il PC per Mission Planner o Tablet/Smartphone per AndroPilot DroidPlanner ecc.

• L'altro log è quello salvato come dicevo a bordo, e che può essere scaricato solo tramite connessione seriale fisica vera, quindi via MicroUsb

Entrambi i log sono analizzabili da Mission Planner con apposita procedura.

Esatto.
Scaricati entrambi, messo nel player di Mission Planner quello che lui vede nell'elenco. Nulla. Modello rappresentato fermo per tutto il tempo, nonostante la missione sia andata ad ottimo fine, compreso di cerchi loiter sopra la testa alla fine del percorso.

Non ho idea di cosa guardare.
Idee??

Originalmente inviato da biv2533

I moduli 3dr di RcTimer oramai li conosco abbastanza, se ne ruppe uno per i pifferi suoi, così alal fine ora ne ho 4 due con ground con USB e dua Air.
Sono tutti settati allo stesso modo, sulle stesse frequenze, con gli stessi ID, in modo che siano intercambiabili.
Supponendo che le antenne vadano bene, verifica con attenzione che ci sia abbastanza larghezza di banda nel setting avanzato dei modulini.
Di default li danno a 414.000 414.500 che tra l'altro è una frequenza da non usare perchè impegnata dai ponti in ingresso dei cc
Consiglio di usare almeno 1Mhz di distanza tra la frequenza minima e la frequenza massima.

Io ho settato così:
https://plus.google.com/u/0/photos/1...54609304939544

E VOI??

Originalmente inviato da biv2533

Ciao a tutti. Oggi ho fatto altre prove ma le giornate sono corte e la visibilità scadente. Ho avuto problemi a mantenere la quota con il tuttala X5Uav cosi ho ri eseguito la calibrazione degli accelerometri e ho notato che la procedura ogni tanto si imterrompe.
Completamente diversa rispetto alla taratura fatta con il quad basta tenere l aereo livellato premere il pulsante Level e attendere.
Peccato che 2 volte su 4 si bloccasse Mission Planner.
A furia di provare siamo comunque riusciti e ho ottenuto 5 bei giri di Loiter alla stessa quota.
Per i test sulle missioni credo che il mio campo non sia adatto. Troppi alberi un pó dappertutto, chi lo ha visto sa di cosa parlo :-)

Originalmente inviato da SandroFly

Una volta sul campo, lancio il modello in modalità MANUAL, tolgo motore e planando setto i vari trim da radio, per un perfetto volo livellato....
Fatto ciò, riprendo un po di quota, tolgo motore e provando a mettere in modalità STABILIZE (che penso sia la base per il corretto funzionamente di tutti gli altri modi più avanzati), ma qui la sorpresa... il modello vira e picchia in modalità abbastanza brusca.. provo a lasciarlo fare un po.. ma non si asseta proprio bene... provo a correggerlo con gli stick, ma quando li lascio, stessa cosa, picchia e vira da un lato...
Allora decido di atterrare per riesegueguire la seconda calibrazione degli accelerometri, quella dove chiede di mettere il modello livellato...
Col modello in mano e livellato, passo da MANUAL a STABILIZE e in effetti, non variano di molto le posizioni delle parti mobili... se invece passo da manual a stabilize a modello scomposto, si vedono evidenti le correzioni...
Ok riprovo a rimetermi in volo, sembra migliorato, ma non troppo vira ancora e scende un pochino...

Avete fatto la procedura per gli accelerometri in cui Mission Planner chiede di inclinare a perpendicolo l'aereo su tutti i lati? sx, dx, candela, picchiata, rovescio?

Originalmente inviato da TermicOne

Oggi ho provato a fare una missione come dice Fausto...in pratica ho piazzato tre WP sulla linea di avvicinamento alla pista mettendo l'ultimo WP sulla pista con l'evento LAND.

Facendo così purtroppo il modello si allontana un poco ma si riesce bene comunque a vederlo. Facendo e rifacendo questa micro-missione sono riuscito alla fine a fargli fare l'atterraggio automatico per tre volte....anche se sempre assai storto rispetto alla pista...devo capire perchè...però l'atterraggio è una figata...il modello accende e spegne il motore per tenersi in assetto e mantenere il suo rateo di discesa, scende perfettamente in linea retta...peccato che la sua linea retta non era esattamente la linea della pista....

Hai fatto il balletto del drone, con l'aereo?
Visto che tu non hai problemi con la registrazione e replay della telemetria come me, riesci a vedere il numero di satelliti e il valore di Hdop nella fase finale?
Magari la qualità crollava proprio li..

Saluti.

[TermicOne]

Originalmente inviato da mikenet76

...
Hai fatto il balletto del drone, con l'aereo?
Visto che tu non hai problemi con la registrazione e replay della telemetria come me, riesci a vedere il numero di satelliti e il valore di Hdop nella fase finale?

..si si...ho fatto il balletto del drone con l'aliante...tra l'ilarità degli astanti.

Il valore Hdop rimane buono...più probabile un problema di magnetometro.

[biv2533]

Originalmente inviato da mikenet76

Esatto.
Scaricati entrambi, messo nel player di Mission Planner quello che lui vede nell'elenco. Nulla. Modello rappresentato fermo per tutto il tempo, nonostante la missione sia andata ad ottimo fine, compreso di cerchi loiter sopra la testa alla fine del percorso.

In teoria e ho provato con diversi log anche non miei alla ricerca di errori o segnalazioni varie, sono sempre riuscito a leggere i log. Alcuni non andavano, ma per altri problematiche.

Riassumo la procedura anche se sicuramente la conosci e rubo l'immagine a TermicOne:



Flight Data -> Telemetry Logs -> Load Log e infine Play
Casomai puoi provare a muovere la barra d scorrimento verso destra oppure velocizzare o rallentare la visualizzazione cliccando sui vari 1x 2x ecc.

Se invece vuoi vedere i grafici della missione devi cliccare sul Log ->Xml poi ancora su Grafico Log e Carica Log, dopodichè scegli valori da visualizzare

Io ho settato così:
https://plus.google.com/u/0/photos/1...54609304939544

Più o meno uguale tranne l'ultimo controllo Op Resend, solo per allegerire la trasmissione, ma non credo che sia quello che inficia la ricezione.

Avete fatto la procedura per gli accelerometri in cui Mission Planner chiede di inclinare a perpendicolo l'aereo su tutti i lati? sx, dx, candela, picchiata, rovescio?

Sul mio Mission Planner 1.255 build 1.1.5.033ecc. ecc. e con ArduPlane 2.74 trovo solo la possibilità di eseguire il Level cliccando sul pulsante Level, ma non mi chiede come su Arducopter di inclinare il velivolo a destra, a sinistra, naso in giù ecc.
Inoltre come dicevo, spesso mi impalla il programma e devo terminarlo.

[mikenet76]

Originalmente inviato da biv2533

Flight Data -> Telemetry Logs -> Load Log e infine Play
Casomai puoi provare a muovere la barra d scorrimento verso destra oppure velocizzare o rallentare la visualizzazione cliccando sui vari 1x 2x ecc.

Se invece vuoi vedere i grafici della missione devi cliccare sul Log ->Xml poi ancora su Grafico Log e Carica Log, dopodichè scegli valori da visualizzare

Esatto, ho sempre fatto come hai scritto.

Dunque, ieri ho avuto modo di provare un altro set telemetrico.
Era la radio a bordo del modello ad essere scadente.
Sostituita, stesse impostazioni, stessa antenna, la copertura della telemetria è passata da 20m a 500m.

Una con presa grande ed una con presa piccola.
Il problema era la radio con la presa grande.

Allego un paio di foto delle due radio:
https://plus.google.com/u/0/photos/1...54609304939544
https://plus.google.com/u/0/photos/1...54609304939544


Con la sostituzione della radio a bordo, il log è ora completo.
Ma non ne capisco il nesso.

Il log è un file prodotto e registrato a bordo della memoria della scheda, scaricato via cavo usb a fine volo attraverso Mission Planner. Giusto?

Quindi, posso affermare che non si tratta di un file salvato sull'hard disk del pc attraverso la trasmissione in tempo reale della telemetria. Giusto?

E perché ora mi ritrovo il log completo come deve essere, come ero abituato con ArduCopter?

Quindi, se io ho un un kit telemetrico che non funziona bene, oppure non l'ho installato a bordo o non l'ho acquistato, io non sarò in grado di avere i log completi?

Esperienze in proposito?

Originalmente inviato da biv2533

Sul mio Mission Planner 1.255 build 1.1.5.033ecc. ecc. e con ArduPlane 2.74 trovo solo la possibilità di eseguire il Level cliccando sul pulsante Level, ma non mi chiede come su Arducopter di inclinare il velivolo a destra, a sinistra, naso in giù ecc.
Inoltre come dicevo, spesso mi impalla il programma e devo terminarlo.

vedo di allegare uno screen shot.

Saluti.

[biv2533]

Originalmente inviato da mikenet76

Esatto, ho sempre fatto come hai scritto.

Dunque, ieri ho avuto modo di provare un altro set telemetrico.
Era la radio a bordo del modello ad essere scadente.

[cut]

Il log è un file prodotto e registrato a bordo della memoria della scheda, scaricato via cavo usb a fine volo attraverso Mission Planner. Giusto?

Come dicevo ci sono due tipi do log, quello registrato dalla telemetria e quindi risiede sul PC , Tablet o SmartpHone dove risiede il modulo ground telemetrico e quello registrato a bordo della APM che si può scaricarare solo con il cavo USB e senza protocollo MavLink

Nel primo caso se il link radio telemetrico è scarso o intermittente ovviamente il log viene registrato male o non registrato (devo fare prove, più accurate per capire se durante un black out, il fiel viene eliminato o salvati solo i pacchetti ricevuti.
Nel secondo caso quindi downloadando il file registrato sulla APM non dovrebbero esserci interruzioni di sorta. (come sospetti giustamente tu)


Se pura curiosità mi dici che il leveling viene fatto come su Arducopter 3.xx e mi spieghi come si fa su ArduPlane 2.74 te ne sarei grato. Nel mio caso devo solo cliccare su Level e aspettare, su Arducopter invece lo giri nelle varie posizioni.

P.S. Io ho 4 moduletti tutti con presa piccola e con antenne originali arrivano si e no a 50 metri, con antenne a 1/4 onda vanno benino. (non ho mai misurato la distanza)

[mikenet76]

Originalmente inviato da biv2533

Se pura curiosità mi dici che il leveling viene fatto come su Arducopter 3.xx e mi spieghi come si fa su ArduPlane 2.74 te ne sarei grato. Nel mio caso devo solo cliccare su Level e aspettare, su Arducopter invece lo giri nelle varie posizioni.

Lo screen shot della pagina per la procedura di leveling, con i due bottoni:
https://plus.google.com/u/0/photos?p...54609304939544

Il primo tasto fa partire la procedura per cui devi inclinare su ogni lato e poi confermi dalla tastiera.
Il secondo tasto fa partire la procedura per cui devi livellare il modello.

[TermicOne]

Dopo un po' di tentativi siamo riusciti oggi a capire come far atterrare il modello in AUTO.

Visto che il modello gira largo sui waypoint abbiamo messo i waypoint un po' fuori asse rispetto alla pista in modo che il modello, girando largo sull'ultimo waypoint, potesse trovarsi, in finale, in linea con la pista.

Naturalmente non è il circuito canonico di atterraggio però non volendo allontanarsi troppo ed essendoci un bel boschetto nelle vicinanze era il meglio che si potesse fare.

1 - partenza con lancio a mano in AUTO (primo WP era takeoff a 15 metri)
2 - percorso automatico con tre waypoint per fare un giro largo a fondo pista in modo che il modello virando sull'ultimo waypoint a 10 metri di quota si trovasse in linea con la pista
3 - ultimo waypoint di tipo LAND sulla pista

Le missioni sono state condotte in totale autonomia dal vecchio Easy Glider, senza che si toccasse la radio, dal TAKEOFF al LAND.

Il set iniziale del modo AUTO e il controllo delle missioni è stato fatto interamente con AndroPilot.

Abbiamo ripetuto diverse volte la missione variando le posizioni dei Waypoint per trovare il migliore percorso. Alla fine abbiamo rifatto diverse volte la missione con pieno successo e con atterraggi sempre assolutamente perfetti.

...peccato che nell'ultima missione il modello abbia girato un po' troppo largo prima del WP2 ...e il boschetto, che abbiamo scoperto essere più alto di 15 metri, ha voluto la sua vittima....

Luciano

[pragamichele]

Luciano hai fatto danni gravi?
L'idea di stringere i wp per correggere la rotta e' giustissima, hai provato anche a stringere il raggio del wp ed aumentare il P Autopilota e mix direzionale?