Arduplane su APM 2.5 - Build log

[mikenet76]

Originalmente inviato da TermicOne

Ho trovato questo simpatico parametro con il quale si puo' impostare un interruttore per resettare la missione.....da provare!
ArduPlane Parameters | ArduPlane

Fatto! Ottimo!

Lanciato in manual, trimmato, fatto un po' di quota,
switch in stabile a verifica, tutto ok,
poi switch in auto quindi missione partita.
A fine missione modello in loiter sulla testa.
Switch in stabile,
solo ora tirato per un paio di secondi lo switch dedicato al reset missione e poi riposizionato,
switch modalità in auto e missione ripartita.
Tornato, modello in loiter,
Switch modalità in stabile,
Quindi tirato per un paio di secondi lo switch dedicato al reset missione e poi riposizionato,
switch modalità da stabile ad auto e missione ripartita per la terza volta in totale.
Per comodità atterrato in stabile.
Ottimo.

Originalmente inviato da biv2533

Non ricordo se la scheda APM ha la possibilità di registrare a bordo. Solitamente ci sono due tipologie di log:

• quelli telemetrici, che risiedono sul dispositivo dove gira il programma di telemetria, quindi il PC per Mission Planner o Tablet/Smartphone per AndroPilot DroidPlanner ecc.

• L'altro log è quello salvato come dicevo a bordo, e che può essere scaricato solo tramite connessione seriale fisica vera, quindi via MicroUsb

Entrambi i log sono analizzabili da Mission Planner con apposita procedura.

Esatto.
Scaricati entrambi, messo nel player di Mission Planner quello che lui vede nell'elenco. Nulla. Modello rappresentato fermo per tutto il tempo, nonostante la missione sia andata ad ottimo fine, compreso di cerchi loiter sopra la testa alla fine del percorso.

Non ho idea di cosa guardare.
Idee??

Originalmente inviato da biv2533

I moduli 3dr di RcTimer oramai li conosco abbastanza, se ne ruppe uno per i pifferi suoi, così alal fine ora ne ho 4 due con ground con USB e dua Air.
Sono tutti settati allo stesso modo, sulle stesse frequenze, con gli stessi ID, in modo che siano intercambiabili.
Supponendo che le antenne vadano bene, verifica con attenzione che ci sia abbastanza larghezza di banda nel setting avanzato dei modulini.
Di default li danno a 414.000 414.500 che tra l'altro è una frequenza da non usare perchè impegnata dai ponti in ingresso dei cc
Consiglio di usare almeno 1Mhz di distanza tra la frequenza minima e la frequenza massima.

Io ho settato così:
https://plus.google.com/u/0/photos/1...54609304939544

E VOI??

Originalmente inviato da biv2533

Ciao a tutti. Oggi ho fatto altre prove ma le giornate sono corte e la visibilità scadente. Ho avuto problemi a mantenere la quota con il tuttala X5Uav cosi ho ri eseguito la calibrazione degli accelerometri e ho notato che la procedura ogni tanto si imterrompe.
Completamente diversa rispetto alla taratura fatta con il quad basta tenere l aereo livellato premere il pulsante Level e attendere.
Peccato che 2 volte su 4 si bloccasse Mission Planner.
A furia di provare siamo comunque riusciti e ho ottenuto 5 bei giri di Loiter alla stessa quota.
Per i test sulle missioni credo che il mio campo non sia adatto. Troppi alberi un pó dappertutto, chi lo ha visto sa di cosa parlo :-)

Originalmente inviato da SandroFly

Una volta sul campo, lancio il modello in modalità MANUAL, tolgo motore e planando setto i vari trim da radio, per un perfetto volo livellato....
Fatto ciò, riprendo un po di quota, tolgo motore e provando a mettere in modalità STABILIZE (che penso sia la base per il corretto funzionamente di tutti gli altri modi più avanzati), ma qui la sorpresa... il modello vira e picchia in modalità abbastanza brusca.. provo a lasciarlo fare un po.. ma non si asseta proprio bene... provo a correggerlo con gli stick, ma quando li lascio, stessa cosa, picchia e vira da un lato...
Allora decido di atterrare per riesegueguire la seconda calibrazione degli accelerometri, quella dove chiede di mettere il modello livellato...
Col modello in mano e livellato, passo da MANUAL a STABILIZE e in effetti, non variano di molto le posizioni delle parti mobili... se invece passo da manual a stabilize a modello scomposto, si vedono evidenti le correzioni...
Ok riprovo a rimetermi in volo, sembra migliorato, ma non troppo vira ancora e scende un pochino...

Avete fatto la procedura per gli accelerometri in cui Mission Planner chiede di inclinare a perpendicolo l'aereo su tutti i lati? sx, dx, candela, picchiata, rovescio?

Originalmente inviato da TermicOne

Oggi ho provato a fare una missione come dice Fausto...in pratica ho piazzato tre WP sulla linea di avvicinamento alla pista mettendo l'ultimo WP sulla pista con l'evento LAND.

Facendo così purtroppo il modello si allontana un poco ma si riesce bene comunque a vederlo. Facendo e rifacendo questa micro-missione sono riuscito alla fine a fargli fare l'atterraggio automatico per tre volte....anche se sempre assai storto rispetto alla pista...devo capire perchè...però l'atterraggio è una figata...il modello accende e spegne il motore per tenersi in assetto e mantenere il suo rateo di discesa, scende perfettamente in linea retta...peccato che la sua linea retta non era esattamente la linea della pista....

Hai fatto il balletto del drone, con l'aereo?
Visto che tu non hai problemi con la registrazione e replay della telemetria come me, riesci a vedere il numero di satelliti e il valore di Hdop nella fase finale?
Magari la qualità crollava proprio li..

Saluti.