Arduplane su APM 2.5 - Build log

[mikenet76]

Originalmente inviato da TermicOne

Oggi sono diventato matto per cercare come si impostano i canali 7 e 8 per selezionare i modi di volo analogamente a quello che si fa con Arducopter. Mi sembra proprio che su Arduplane esiste solo un interruttore per cambiare i modi di volo (selezionabile nei parametri). Occorre quindi giocare con le miscelazioni per avere almeno 4 modi di volo selezionabili con comodità.

Ho messo su un interruttore a tre posizioni:
- MANUAL
- FBWB
- LOITER

Mentre su un altro interruttore a due posizioni in miscelazione con il primo ho impostato un valore che mi setta in ogni caso RTL.

Gli altri modi di volo li imposto da AndroPilot.

Oggi ho svolazzato così e mi sembra vada bene.

Luciano

Io è qualche settimana che provo ArduPlane.
Ho copiato il programma del quad (che utilizzo con ArduCopter), rinominato.
Ho settato 6 flight modes, utilizzando un mix-curva 6 positions for Futaba 9C Super - DIY Drones

Originalmente inviato da TermicOne

Oggi ho provato a impostare una missione con qualche waypoint. Funziona tutto perfettamente. Commutato in AUTO il modello segue i vari waypoint facendo il percorso desiderato.

Lessons learned:

-terminata la missione se si commuta in Loiter (o FBWB o altro modo) quindi ancora in AUTO il modello NON fa ripartire la missione dal WP1 come fa Arducopter. Occorre proprio selezionare il WP1 su Mission Planner o Andropilot e far ripartire manualmente la missione dall'inizio con il comando GoTo

Io infatti non sono mai riuscito a rifare durante lo stesso volo, la stessa missione.
Mi è successo che al via della missione, il modello sia tornato indietro e si sia messo in loiter sopra la home, per tre volte di fila, cioè dopo che per tre volte sono atterrato ed ho staccato e riattaccato la lipo.
Mi è anche successo, al ritorno della missione, l'EasyStar, invece di mettersi in cerchio sopra la home, ha compito mezzo giro e poi se ne è andato per la tangente. Ripreso in manuale ed atterrato.

Originalmente inviato da TermicOne

Oggi ho provato anche l'evento LAND...ma senza grosso successo.

Se qualcuno ha già provato a fare un LAND decente ci dice come ha fatto?

Luciano

Io sono riuscito ad atterrare in automatico, impostando una traiettoria in discesa pulita e rettilinea con il punto land in testata pista, all'inizio.
Sottolineo che l'atterraggio è riuscito con la scheda non al 100%, il compass infatti era fuori uso, a livello hardware.


Un paio di domande:

Io ho copiato le impostazioni del mio modulo radio per la telemetria sul quad, sulla combo dedicata all'aereo, che non è mia.
Con le mie antenne, non arrivo a 20m mentre il mio quad tranquillamente 500m.
Non me lo spiego.
Suggerimenti?

Ho scaricato i logs ed al play in Mission Planner, il modello è rappresentato fermo.
Non capisco. In teoria, se io non avessi le radio per la telemetria perfettamente funzionanti, non mi è possibile salvare il percorso fatto durante la missione??

Saluti.