Arduplane su APM 2.5 - Build log

[ZioMeme]

Ottimo lavoro Luciano.
Mi sono chiesto sempre come funzionasse su un aereo e hai perfettamente chiarito tutto.
Solo una domanda, quando voli in FBWA parli di manovrare solo con un canale che è la deriva.
Ma le virate non le farebbe meglio con gli alettoni?

Meme

[TermicOne]

Originalmente inviato da ZioMeme

...
Solo una domanda, quando voli in FBWA parli di manovrare solo con un canale che è la deriva.
Ma le virate non le farebbe meglio con gli alettoni?

...no no...mi sono spiegato male...certamente la virata più elegante si fa pilotando con gli alettoni, nel mio caso mixati con deriva. Pilotare con solo deriva è solo divertente perchè il modello, se è come un easy glider con le ali un po' inarcate, inizia la virata e si inclina mentre APM cerca di tenere le ali orizzontali e alla fine ne esce una virata quasi piatta, molto fluida, per nulla brutta. Nel volo automatico APM usa decisamente gli alettoni....ma non ho ancora capito se usa anche la deriva...

[biv2533]

Originalmente inviato da TermicOne

Nel volo automatico APM usa decisamente gli alettoni....ma non ho ancora capito se usa anche la deriva...

Luciano, puoi provare a lavorare su questo parametro dentro a Config Tuning -> APM Plane Pids -> Altro Mixs -> Timone mix dovrebbe gestire la virata coordinata con il timone