Misurare RPM su Brushless

[stepava]

Ciao a tutti, sono appassionato di modellismo e elettronica, ma ancora un po' alle prime armi.

Vorrei costruire un banco prova motore che mi permetta di misurare anche RPM di un motore brushless. la prima idea è stata di usare una sorta di barriera "IR" interrotta dall'elica e misurare la frequenza, poi ho letto che esistono "sensori" che collegati ad una fase del brushless e che possono ricavarne gli RPM da lì e mi è sembrato molto più "versatile"...però non sono riuscito a torvare articoli esaurienti su come viene pilotato il brushless e su come si possa dedurne gli RPM dal pilotaggio...

Qualcuno mi saprebbe aiutare? la mia idea è di "campionare" il segnale utile dalla fase del motore e elaborarlo con un PIC... però devo capire prima cosa elaborare

Grazie