Turnigy 9X8C-V2 8-channel receiver + arduino

[VipPils]

ragazzi sapreste darmi una delucidata sul ricevitore Turnigy 9X8C-V2 8ch...ho letto 1000 guide e consigli ma nn mi è bastato...io sto seguendo questo schema

http://static.rcgroups.net/forums/at...Wii_quadp2.jpg

ma mi sono intoppato nel collegarlo... i canalio dovrebbero essere questi
CH1: PITCH
CH2: ROLL
CH3: THROTTLE
CH4: YAW
CH7: MODE
ma avendo da arduino solamente un filo per canale non so a quale dei 3 Tp vanno inseriti..pure la polarità dell alimentazione... ed anche il ponticello trovato con il ricevitore nn va collegato..?
poi l'alimentazione per la ricevente l'ho presa da un ESC usano il connettore piu piccolo; dove ce il colloquio da mandare a arduino
help me please!! non so piu come andare avanti