braccio meccanico

[lambdafly]

La butto lì (quick 'n dirty):

colleghi i due insiemi di servi in parallelo, in maniera da muovere con uno stick entrambi i servi delle diverse funzioni.

Poi colleghi un relais deviatore (o qualcosa del genere) su un'uscita comandata da un interruttore della radio e lo usi per alimentare a turno (es ci fai passare il positivo dell'alimentazione dei servi) le due filiere dei servi.

Ti perdi però i settaggi differenziati (es. trim, escursioni, curve, ecc.) dei servi, ma d'altronde questo lo puoi fare solo se hai un canale per ogni servo.

[CarloRoma63]

Originalmente inviato da lambdafly

La butto lì (quick 'n dirty):

colleghi i due insiemi di servi in parallelo, in maniera da muovere con uno stick entrambi i servi delle diverse funzioni.

Poi colleghi un relais deviatore (o qualcosa del genere) su un'uscita comandata da un interruttore della radio e lo usi per alimentare a turno (es ci fai passare il positivo dell'alimentazione dei servi) le due filiere dei servi.

Ti perdi però i settaggi differenziati (es. trim, escursioni, curve, ecc.) dei servi, ma d'altronde questo lo puoi fare solo se hai un canale per ogni servo.

Era appunto la sua richiesta iniziale, ma poi ha specificato che ha bisogno di curve e limiti diversi per le due modalità....
Se la radio lo permette, e Wilfrido dice di si, questa cosa è possibile sfruttando la programmazione della radio. Con OpenTx (quindi Taranis o T9x) la cosa è semplicissima, con altre radio non saprei.

C'è comunque un limite all'uso del rele sull'alimentazione. Sia che la RX prende l'alimentazione dall'ESC o che la prenda da una batteria dedicata, l'ESC rimane alimentato e quindi non lo puoi escludere tagliandogli l'alimentazione.

C'è poi da capire come gestire il transitorio nel passaggio tra le tue modalità. C'è infatti il rischio che, ad esempio, lo stick del gas sia usato in una certa modalità quando si usa la gru e che sia facile che venga lasciato "fuori posto" quando si riattiva il gruppo di servi "guida" e che quindi il mezzo schizzi via a velocità folle senza che ce ne accorgiamo. Occorrerebbe un meccanismo per cui il passaggio tra le due modalità possa avvenire solo se gli stick (e gli eventuali interruttori) si trovino in posizione di riposo. Con Arduino o con OpenTx è possibile, con altre radio non saprei.

Carlo

[ElNonino]

@Wrighi: i commutatori elettronici sono bidirezionali, cioè:

2 radio 1 banco di servo.
2 banchi di servo una radio.

funzionano come un normale switch spdt con un centrale ed un n.o. e n.c.

Come dice poi giustamente Carloroma vanno valutate le sicurezza durante la commutazione, non mi ricordo se la DX7 ha la funzione di ritardo dei canali quando si commutano le fasi di volo, la MC22 sicuramente si e le Taranis & Co penso altrettanto.

Sicuramente con un "ArduPrezzemolino" ci fai quel che vuoi.

[wrighizilla]

Originalmente inviato da ElNonino

@Wrighi: i commutatori elettronici sono bidirezionali, cioè:

2 radio 1 banco di servo.
2 banchi di servo una radio.

funzionano come un normale switch spdt con un centrale ed un n.o. e n.c.

Come dice poi giustamente Carloroma vanno valutate le sicurezza durante la commutazione, non mi ricordo se la DX7 ha la funzione di ritardo dei canali quando si commutano le fasi di volo, la MC22 sicuramente si e le Taranis & Co penso altrettanto.

Sicuramente con un "ArduPrezzemolino" ci fai quel che vuoi.

ah.. ecco.. allora capisco e potrebbe essere una base interessante per sperimentare, ora mi leggo i files di quella scheda per capire meglio.. intanto ti ringrazio, la vedo una cosa più alla mia portata rispetto ad arduino

[CarloRoma63]

Originalmente inviato da wrighizilla

ah.. ecco.. allora capisco e potrebbe essere una base interessante per sperimentare, ora mi leggo i files di quella scheda per capire meglio.. intanto ti ringrazio, la vedo una cosa più alla mia portata rispetto ad arduino

Perchè non investi 6€ e cominci a vedere cosa riesci a capirci? Magari ti è più facile di quanto credi....

Questo è tutto quello che ti occorre per iniziare Cheap Arduino Compatible Nano V3.0 , oltre al pc che già hai.

Alla peggio hai speso 6€ a vuoto, meno di un servo economico e poco più di un rele.

Carlo

[wrighizilla]

Originalmente inviato da CarloRoma63

Perchè non investi 6€ e cominci a vedere cosa riesci a capirci? Magari ti è più facile di quanto credi....

Questo è tutto quello che ti occorre per iniziare Cheap Arduino Compatible Nano V3.0 , oltre al pc che già hai.

Alla peggio hai speso 6€ a vuoto, meno di un servo economico e poco più di un rele.

Carlo

dici..
istigatore di nuove scimmie

il manuale d'istruzioni dove lo trovo? giusto per capire meglio cosa mi dovrei studiare.. ultimamente fatico a leggere anche le istruzioni della carta igienica

però si, capisco che dovrei imparare qualcosa di arduino, ci sarebbe una marea di applicazioni in cui lo potrei usare.. barche in primis.

[ElNonino]

Originalmente inviato da wrighizilla

dici..
istigatore di nuove scimmie

il manuale d'istruzioni dove lo trovo? giusto per capire meglio cosa mi dovrei studiare.. ultimamente fatico a leggere anche le istruzioni della carta igienica

però si, capisco che dovrei imparare qualcosa di arduino, ci sarebbe una marea di applicazioni in cui lo potrei usare.. barche in primis.

Nahhhhhhhhhhh lascia perdere che poi ci prendi gusto, passi a farti un drone anti-USA e finisci male.

[CarloRoma63]

Originalmente inviato da wrighizilla

dici..
istigatore di nuove scimmie

il manuale d'istruzioni dove lo trovo? giusto per capire meglio cosa mi dovrei studiare.. ultimamente fatico a leggere anche le istruzioni della carta igienica

però si, capisco che dovrei imparare qualcosa di arduino, ci sarebbe una marea di applicazioni in cui lo potrei usare.. barche in primis.

Non esiste un manuale di istruzioni, esistono tonnellate di tutorial in rete e di esempi di programmi già pronti da usare per le applicazioni più svariate.
Puoi cominciare a guardare Come iniziare con Arduino - Primi passi - Fab-Lab Junior Maker Station Cotignola, una delle tante guide per chi inizia da zero.

Carlo

[Googoo]

ciao...scusate l'intromissione..
tempo fa mi informai su come leggere i dati delle trasmittenti con ...

Qui il programma già fatto...
https://www.sparkfun.com/tutorials/348

qui qualche nozione per capire cosa c'è scritto:
https://www.arduino.cc/en/Reference/PulseIn

Qui la libreria per gestire il movimento dei servi:
https://www.arduino.cc/en/Reference/Servo
non so se gli IDE recenti la hanno già compresa...cmq scricarla è semplice ed pieno di tutorial su youtube...

La libreria servo l'ho usata diverse volte...pulseIn mai perchè non ho riceventi a casa da qualche tempo...ma mi è tornata la voglia...

Saluti

[CarloRoma63]

Originalmente inviato da Googoo

ciao...scusate l'intromissione..
tempo fa mi informai su come leggere i dati delle trasmittenti con ...

Qui il programma già fatto...
https://www.sparkfun.com/tutorials/348

qui qualche nozione per capire cosa c'è scritto:
https://www.arduino.cc/en/Reference/PulseIn

Qui la libreria per gestire il movimento dei servi:
https://www.arduino.cc/en/Reference/Servo
non so se gli IDE recenti la hanno già compresa...cmq scricarla è semplice ed pieno di tutorial su youtube...

La libreria servo l'ho usata diverse volte...pulseIn mai perchè non ho riceventi a casa da qualche tempo...ma mi è tornata la voglia...

Saluti

Sensa cercare lontano, altrove ho pubblicato il codice che uso sul Titanic. C'è abbastanza per capire l'uso della PulseIn ed anche altre cose.

Carlo