braccio meccanico

[wrighizilla]

Originalmente inviato da lambdafly

Secondo me si può fare tutto a livello di programmazione radio, ovviamente devi avere una radio che ti consente di fare questi giochini "esotici".

Con la Taranis saprei come fare: imposti i due insiemi di servi sugli stessi stick attraverso i mixer e con uno switch li abiliti in alternativa.

In pratica uno stick è configurato comunque per muovere due servi (uno del mezzo ed uno del braccio) ma ne muove solo uno alla volta a seconda della posizione di uno switch che abilita un'uscita o un'altra. I due servi ovviamente sono collegati su canali diversi della ricevente.

caspita non mi fate ricomprare la radio.. ho la dx7 e la ff9 vorrei riuscirci con una di queste
in pratica fammi capire.. prima di tutto mi pare di capire che mi servirebbe una radio 10-12 canali perchè attualmente ne occupo 6 e il braccio potrebbe aver bisogno di 4-5 servi

mah.. questa cosa devo verificare se potrei farla con la ff9 anche se non per tutti i canali liberamente come mi pare di capire tu possa fare con la taranis.

[lambdafly]

Originalmente inviato da wrighizilla

caspita non mi fate ricomprare la radio.. ho la dx7 e la ff9 vorrei riuscirci con una di queste
in pratica fammi capire.. prima di tutto mi pare di capire che mi servirebbe una radio 10-12 canali perchè attualmente ne occupo 6 e il braccio potrebbe aver bisogno di 4-5 servi

Beh, a meno che tu non voglia usare aggeggi esterni da mettere a bordo, come consigliato da ElNonino e CarloRoma, o usare servi in parallelo, se hai n servi indipendenti da gestire ti servono n canali.

[ElNonino]

Con la DX7 potresti usare il canale libero per commutare due gruppi di 6 canali ognuno, poi per giocare con trim, expo, limiti e curve usi due fasi di volo:

- fase 0 e gear 0: controllo camion con relativi setup
- fase 1 e gear 1: controllo braccio con relativi setup

naturalmente serve questa schedina, od una simile: Wireless Buddy Box System 4CH (Dual RX Controller) proposta da dex1

[wrighizilla]

Originalmente inviato da ElNonino

Con la DX7 potresti usare il canale libero per commutare due gruppi di 6 canali ognuno, poi per giocare con trim, expo, limiti e curve usi due fasi di volo:

- fase 0 e gear 0: controllo camion con relativi setup
- fase 1 e gear 1: controllo braccio con relativi setup

naturalmente serve questa schedina, od una simile: Wireless Buddy Box System 4CH (Dual RX Controller) proposta da dex1

non capisco.. quella scheda del link serve a collegare 2 rx assieme e portarle ad un gruppo comune di 4 servi? cosa mi sfugge? a me servirebbe il contrario preciso, non riesco a capire come la interpreti.

[lambdafly]

La butto lì (quick 'n dirty):

colleghi i due insiemi di servi in parallelo, in maniera da muovere con uno stick entrambi i servi delle diverse funzioni.

Poi colleghi un relais deviatore (o qualcosa del genere) su un'uscita comandata da un interruttore della radio e lo usi per alimentare a turno (es ci fai passare il positivo dell'alimentazione dei servi) le due filiere dei servi.

Ti perdi però i settaggi differenziati (es. trim, escursioni, curve, ecc.) dei servi, ma d'altronde questo lo puoi fare solo se hai un canale per ogni servo.

[CarloRoma63]

Originalmente inviato da lambdafly

La butto lì (quick 'n dirty):

colleghi i due insiemi di servi in parallelo, in maniera da muovere con uno stick entrambi i servi delle diverse funzioni.

Poi colleghi un relais deviatore (o qualcosa del genere) su un'uscita comandata da un interruttore della radio e lo usi per alimentare a turno (es ci fai passare il positivo dell'alimentazione dei servi) le due filiere dei servi.

Ti perdi però i settaggi differenziati (es. trim, escursioni, curve, ecc.) dei servi, ma d'altronde questo lo puoi fare solo se hai un canale per ogni servo.

Era appunto la sua richiesta iniziale, ma poi ha specificato che ha bisogno di curve e limiti diversi per le due modalità....
Se la radio lo permette, e Wilfrido dice di si, questa cosa è possibile sfruttando la programmazione della radio. Con OpenTx (quindi Taranis o T9x) la cosa è semplicissima, con altre radio non saprei.

C'è comunque un limite all'uso del rele sull'alimentazione. Sia che la RX prende l'alimentazione dall'ESC o che la prenda da una batteria dedicata, l'ESC rimane alimentato e quindi non lo puoi escludere tagliandogli l'alimentazione.

C'è poi da capire come gestire il transitorio nel passaggio tra le tue modalità. C'è infatti il rischio che, ad esempio, lo stick del gas sia usato in una certa modalità quando si usa la gru e che sia facile che venga lasciato "fuori posto" quando si riattiva il gruppo di servi "guida" e che quindi il mezzo schizzi via a velocità folle senza che ce ne accorgiamo. Occorrerebbe un meccanismo per cui il passaggio tra le due modalità possa avvenire solo se gli stick (e gli eventuali interruttori) si trovino in posizione di riposo. Con Arduino o con OpenTx è possibile, con altre radio non saprei.

Carlo

[ElNonino]

@Wrighi: i commutatori elettronici sono bidirezionali, cioè:

2 radio 1 banco di servo.
2 banchi di servo una radio.

funzionano come un normale switch spdt con un centrale ed un n.o. e n.c.

Come dice poi giustamente Carloroma vanno valutate le sicurezza durante la commutazione, non mi ricordo se la DX7 ha la funzione di ritardo dei canali quando si commutano le fasi di volo, la MC22 sicuramente si e le Taranis & Co penso altrettanto.

Sicuramente con un "ArduPrezzemolino" ci fai quel che vuoi.