Domande su motore brushless

[romoloman]

Originalmente inviato da Biohazard

Allora vi espongo il mio progetto così almeno riuscite a consigliarmi nel modo giusto. Ho intenzione di costruire un modellino di funivia e per comandarla utilizzo arduino che la rende completamente automatica. Per comandare il motore (con o senza spazzole, devo ancora decidere) utilizzo il controllo PWM di tale scheda elettronica. Il motore deve quindi poter andare "avanti" alla stessa velocità di quando va "indietro". Se utilizzo quindi un motore brushless devo usare, da quello che ho capito, un ESC nautico o per auto che comandi il motore. Giusto? Ma come imposto sul regolatore i valori negativi?

Scusa ma per una funivia puoi usare direttamente un servo da verricello

Mi chiedo, a volte, se fate parte tutti quanti dell'UCAS

SW5513-4MA Sailwinch Servo 10.63kg/55g/0.9

Sail Winch Servo 13kg / 0.7sec (360deg) / 55g


Il secondo è da modificare per togliere la limitazione del numero di giri

[Biohazard]

Ho visto che questi regolatori hanno un interruttore. Questo serve per invertire il senso di marcia? E una volta invertito, il segnale in ingresso al esc svolge la stessa funzione? Mi spiego meglio: mettiamo caso che nel senso orario il segnale (filo bianco) lo fa girare al 100%; poi cambio il verso e gira quindi in senso antiorario (tramite il suddetto interruttore), posso sempre farlo girare al 100% anche in questo senso? aumentando sempre il solito segnale.

[Biohazard]

Originalmente inviato da romoloman

Scusa ma per una funivia puoi usare direttamente un servo da verricello

Mi chiedo, a volte, se fate parte tutti quanti dell'UCAS

SW5513-4MA Sailwinch Servo 10.63kg/55g/0.9

Sail Winch Servo 13kg / 0.7sec (360deg) / 55g


Il secondo è da modificare per togliere la limitazione del numero di giri

Ma a che velocità può arrivare? Non voglio farmi superare da una lumaca!!!

[Biohazard]

Originalmente inviato da Biohazard

Ma a che velocità può arrivare? Non voglio farmi superare da una lumaca!!!

Qui c'è scritto che fa a 4.8V 1,1sec/360°, ma come si traduce in velocità orizzontale?

[Biohazard]

Originalmente inviato da Biohazard

Qui c'è scritto che fa a 4.8V 1,1sec/360°, ma come si traduce in velocità orizzontale?

Secondo me, la velocità orizzontale dipende dalla ruota collegata al servo. Più grande è il raggio, a parità di velocità angolare, più veloce sarà quindi la fune collegata alla ruota stessa. Quindi forse mi conviene prendere questo servo...

[romoloman]

Originalmente inviato da Biohazard

Secondo me, la velocità orizzontale dipende dalla ruota collegata al servo. Più grande è il raggio, a parità di velocità angolare, più veloce sarà quindi la fune collegata alla ruota stessa. Quindi forse mi conviene prendere questo servo...

Dpende solo da quanto devi muovere comunque considera che servono per azionare delle vele... non possono essere troppo lenti...
La ruota normalmente ha un diametro di 1.5-2cm... quindi circa 6cm al secondo...

[Biohazard]

Originalmente inviato da romoloman

Dpende solo da quanto devi muovere comunque considera che servono per azionare delle vele... non possono essere troppo lenti...
La ruota normalmente ha un diametro di 1.5-2cm... quindi circa 6cm al secondo...

Ok, molto probabilmente metterò una ruota di diametro molto superiore quindi la velocità sarà adeguata. Grazie

[romoloman]

Originalmente inviato da Biohazard

Ok, molto probabilmente metterò una ruota di diametro molto superiore quindi la velocità sarà adeguata. Grazie

Ma quanto deve essere lunga questa teleferica ?

[Biohazard]

Originalmente inviato da romoloman

Ma quanto deve essere lunga questa teleferica ?

Tra i 6 e gli 8 metri. Il peso di ciascuna cabina è tra i 300 e 500 grammi. Basterà la coppia di 4.1 Kg/cm del servo per trainarle?

[CarloRoma63]

Originalmente inviato da Biohazard

Tra i 6 e gli 8 metri. Il peso di ciascuna cabina è tra i 300 e 500 grammi. Basterà la coppia di 4.1 Kg/cm del servo per trainarle?

Come te la cavi con la matematica? Per conoscere la massima trazione ottenibile devi dividere i 4,1kg/cm per i cm di raggio della ruota che vuoi montarci, la quale dipende dalla velocità che vuoi ottenere, sapendo che impega circa 1,1 secondi per fare un giro completo (cioè, usando una ruota di 4 cm di raggio potrai arrivare ad una trazione di 1025g ed una velocità di (4*2*3.14)/1.1= circa 23 cm/secondo

La resistenza offerta dalla cabina è data dal peso della stessa per il seno del massimo angolo di salita, a cui devi aggiungere TUTTI gli attriti possibili ed immaginabili (ruote su cui scorre il cavo, durezza del cavo, etc), infine moltiplichi per 2 per avere un buon margine di tolleranza e di sicurezza.

Per ridurre gli attriti dovresti usare, se possibile, ruote su cuscinetti (specialmente se il carico è gravoso). In ogni caso più è grande la ruota e meno attrito offre (sia perchè gira a velocità più bassa che perchè ha una migliore leva nei confronti della coppia resistente)


Carlo